[發明專利]采摘無人機在審
| 申請號： | 201710489120.6 | 申請日： | 2017-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN107182442A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 匡致宇 | 申請（專利權）人： | 匡致宇 |
| 主分類號： | A01D46/22 | 分類號： | A01D46/22;A01D46/30;B64C27/08;B64D9/00 |
| 代理公司： | 佛山市南海智維專利代理有限公司44225 | 代理人： | 李憲賓 |
| 地址： | 528311 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采摘 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種采摘無人機，包括有多旋翼無人機，其特征在于：所述多旋翼無人機的機架上安裝有機械臂，機械臂的前端安裝有采摘器，機架于機械臂的相反側安裝有自動平衡臂，機架的底部安裝有籃筐。
2.根據權利要求1所述的采摘無人機，其特征在于：所述多旋翼無人機設有機器視覺系統。
3.根據權利要求1或2所述的采摘無人機，其特征在于：所述多旋翼無人機設有衛星定位系統。
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