[發明專利]一種基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人

在審

• 申請號: 201710488323.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107160410A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 黃娉
• 申請（專利權）人: 黃娉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 劉海軍

1.一種基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人，其特征在于，包括底座(1)、支撐裝置(2)和切割裝置(3)，所述支撐裝置(2)設置在底座(1)內，所述切割裝置(3)設置在底座(1)的上方；

所述支撐裝置(2)包括切割臺(13)、移動機構和旋轉機構，所述旋轉機構設置在切割臺(13)和移動機構之間；

所述移動機構包括第一電機(4)、半齒輪(5)和驅動框(6)，所述第一電機(4)與半齒輪(5)傳動連接，所述驅動框(6)水平設置，所述第一齒條(7)水平設置在驅動框(6)內，所述第一齒條(7)有兩個，兩個第一齒條(7)分別設置在驅動框(6)的頂面和底面，所述半齒輪(5)位于兩個第一齒條(7)之間，所述半齒輪(5)分別與兩個第一齒條(7)嚙合，所述驅動框(6)上設有限位塊，所述底座(1)的底面水平設有限位槽，所述限位塊位于限位槽內，所述限位塊與限位槽匹配且滑動連接，所述旋轉機構設置在驅動框(6)的上方；

所述旋轉機構包括第二電機(8)、主動輪(9)、從動輪(10)、皮帶(11)和轉軸(12)，所述第二電機(8)與主動輪(9)傳動連接，所述轉軸(12)豎向設置，所述轉軸(12)的底端通過軸承與驅動框(6)連接，所述轉軸(12)的頂端與切割臺(13)的中心處連接，所述從動輪(10)套設在轉軸(12)上，所述主動輪(9)通過皮帶(11)與從動輪(10)傳動連接，所述切割臺(13)水平設置在轉軸(12)的上方，所述底座(1)的頂面設有第一開口，所述切割臺(13)位于第一開口內；

所述切割裝置(3)包括驅動室(14)、調節桿(15)、切割頭(16)和設置在驅動室(14)內的調節機構，所述調節機構通過調節桿(15)與切割頭(16)傳動連接；

所述調節機構包括第三電機(17)、絲桿(18)、滑動桿(19)和滑塊(20)，所述絲桿(18)豎向設置，所述第三電機(17)與絲桿(18)傳動連接，所述滑動桿(19)與絲桿(18)平行，所述滑動桿(19)穿過滑塊(20)且滑動桿(19)與滑塊(20)滑動連接，所述滑塊(20)上設有螺紋孔，所述絲桿(18)經螺紋孔穿過滑塊(20)，所述絲桿(18)與滑塊(20)螺紋連接，所述驅動室(14)的一側設有第二開口，所述滑塊(20)經第二開口伸出驅動室(14)，所述調節桿(15)水平設置在滑塊(20)的位于驅動室(14)外的一側，所述切割頭(16)豎向設置在調節桿(15)的下方，所述切割頭(16)位于切割臺(13)的上方；

所述底座(1)上設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人，其特征在于，所述切割臺(13)上設有固定機構，所述固定機構包括兩個固定組件(21)，兩個固定組件(21)關于切割臺(13)對稱設置，兩個固定組件(21)分別設置在切割臺(13)的兩端，所述固定組件(21)包括第四電機(22)、圓柱齒輪(23)、第二齒條(24)、氣缸(25)和固定板(26)，所述第四電機(22)設置在切割臺(13)內，所述第四電機(22)與圓柱齒輪(23)傳動連接，所述第二齒條(24)水平設置，所述切割臺(13)內設有滑槽，所述第二齒條(24)通過滑槽與切割臺(13)的內壁滑動連接，所述圓柱齒輪(23)與第二齒條(24)嚙合，所述切割臺(13)的一側設有第三開口，所述第二齒條(24)的一端位于切割臺(13)內，所述第二齒條(24)的另一端經第三開口伸出切割臺(13)外，所述氣缸(25)位于切割臺(13)外，所述氣缸(25)豎向朝上設置在第二齒條(24)的上方，所述固定板(26)水平設置在氣缸(25)的上方，所述固定板(26)位于切割臺(13)的上方。

3.如權利要求2所述的基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人，其特征在于，所述固定板(26)的下端面設有硅膠墊。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人，其特征在于，所述限位槽為燕尾槽。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人，其特征在于，所述切割臺(13)的制作材料為玻璃鋼。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人，其特征在于，所述滑動桿(19)有兩個，兩個滑動桿(19)關于絲桿(18)對稱設置。