[發明專利]一種基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人

在審

• 申請號: 201710488323.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107160410A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 黃娉
• 申請（專利權）人: 黃娉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 劉海軍

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人。

背景技術

智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。

目前，智能機器人已經被運用地較為廣泛，然而，在工業生產中，當需要加工橢圓形工件時，現有的智能機器人還不具備切割橢圓形工件的功能，人們大都通過切割機來進行切割，而現有的切割機，由于僅依靠X軸、Y軸方向上的移動及C軸的旋轉來實現，精度上會出現一定的偏差，導致切割的橢圓形不夠精確，并且切割速度較慢，若需要大批量地切割橢圓形的工件，則會導致整體的生產效率很低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于切割橢圓形工件的智能機器人，包括底座、支撐裝置和切割裝置，所述支撐裝置設置在底座內，所述切割裝置設置在底座的上方；

所述支撐裝置包括切割臺、移動機構和旋轉機構，所述旋轉機構設置在切割臺和移動機構之間；

所述移動機構包括第一電機、半齒輪和驅動框，所述第一電機與半齒輪傳動連接，所述驅動框水平設置，所述第一齒條水平設置在驅動框內，所述第一齒條有兩個，兩個第一齒條分別設置在驅動框的頂面和底面，所述半齒輪位于兩個第一齒條之間，所述半齒輪分別與兩個第一齒條嚙合，所述驅動框上設有限位塊，所述底座的底面水平設有限位槽，所述限位塊位于限位槽內，所述限位塊與限位槽匹配且滑動連接，所述旋轉機構設置在驅動框的上方；

所述旋轉機構包括第二電機、主動輪、從動輪、皮帶和轉軸，所述第二電機與主動輪傳動連接，所述轉軸豎向設置，所述轉軸的底端通過軸承與驅動框連接，所述轉軸的頂端與切割臺的中心處連接，所述從動輪套設在轉軸上，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述切割臺水平設置在轉軸的上方，所述底座的頂面設有第一開口，所述切割臺位于第一開口內；

所述切割裝置包括驅動室、調節桿、切割頭和設置在驅動室內的調節機構，所述調節機構通過調節桿與切割頭傳動連接；

所述調節機構包括第三電機、絲桿、滑動桿和滑塊，所述絲桿豎向設置，所述第三電機與絲桿傳動連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設有螺紋孔，所述絲桿經螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述驅動室的一側設有第二開口，所述滑塊經第二開口伸出驅動室，所述調節桿水平設置在滑塊的位于驅動室外的一側，所述切割頭豎向設置在調節桿的下方，所述切割頭位于切割臺的上方；

所述底座上設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接。

作為優選，為了保證切割效果，所述切割臺上設有固定機構，所述固定機構包括兩個固定組件，兩個固定組件關于切割臺對稱設置，兩個固定組件分別設置在切割臺的兩端，所述固定組件包括第四電機、圓柱齒輪、第二齒條、氣缸和固定板，所述第四電機設置在切割臺內，所述第四電機與圓柱齒輪傳動連接，所述第二齒條水平設置，所述切割臺內設有滑槽，所述第二齒條通過滑槽與切割臺的內壁滑動連接，所述圓柱齒輪與第二齒條嚙合，所述切割臺的一側設有第三開口，所述第二齒條的一端位于切割臺內，所述第二齒條的另一端經第三開口伸出切割臺外，所述氣缸位于切割臺外，所述氣缸豎向朝上設置在第二齒條的上方，所述固定板水平設置在氣缸的上方，所述固定板位于切割臺的上方。

作為優選，為了保護被切割物體，所述固定板的下端面設有硅膠墊。

作為優選，為了提高驅動框與底座連接的牢固性，所述限位槽為燕尾槽。

作為優選，為了延長切割臺的使用壽命，所述切割臺的制作材料為玻璃鋼。

作為優選，為了提高滑塊滑動的穩定性，所述滑動桿有兩個，兩個滑動桿關于絲桿對稱設置。

作為優選，為了使切割頭快速升降，所述絲桿的制作材料為不銹鋼。

作為優選，為了進一步保護被切割物體，所述固定板上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器和氣缸均與PLC電連接。

作為優選，為了便于控制切割頭的高度，所述調節桿上設有紅外線測距儀，所述紅外線測距儀和第三電機均與PLC電連接。

作為優選，為了便于移動，所述底座的下方設有萬向輪。