[發明專利]一種運動座椅控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710488230.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107272901B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 魯建輝
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發明提供一種運動座椅控制方法及系統，其中，方法包括以下步驟：接收VR場景中的動作數據，并根據VR場景中的動作數據，生成運動平臺帶動座椅動作所需的至少一個方向上的動作參數；確定至少一個方向中具有中位點的方向，作為可回退方向；當可回退方向上的動作參數小于可回退方向上的參數臨界值時，控制運動平臺在可回退方向上以小于可回退方向上的參數臨界值的動作參數帶動座椅回退至可回退方向的中位點。本發明提供的運動座椅控制方法可以柔化運動體感，讓體感不再生硬。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種運動座椅控制方法及系統。

背景技術

隨著虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術的發展，出現了越來越多的六自由度動感游戲模擬裝置，例如運動座椅。運動座椅包括運動平臺和座椅兩部分，運動平臺可帶動座椅模擬VR場景中的翻滾、俯仰等多種動作，使得用戶坐在運動座椅上可以擁有逼真的臨場體驗感。

現有運動座椅模擬VR場景中的翻滾、俯仰等多種動作的過程包括：將VR場景中的運動數據解析為地面坐標系三個方向上的線加速度和繞所述地面坐標系三個方向的角速度；采用濾波器洗出設計，從各方向的線加速度或角速度中過濾出各方向上體感較明顯的線加速度或角速度；再將過濾出的各方向上的線加速度或角速度反解為運動平臺的位移量；根據所述位移量控制運動平臺運動，以帶動座椅實現相應的動作。

通過上述過程，運動座椅基本上可以原樣跟隨VR場景中的動作。但是，當VR場景中的動作變化較快或動作幅度較大時，運動座椅原樣跟隨VR場景中的動作，會使運動體感較生硬，不夠柔和；另外，當VR場景中的動作變化較慢或動作幅度較小時，運動座椅原樣跟隨VR場景中的動作，運動座椅的運動幅度較小，運動體感不明顯。

發明內容

本發明的多個方面提供一種運動座椅控制方法及系統，用以解決運動體感生硬、不柔和或體感不明顯的缺陷，提供更加柔化、明顯的運動體感。

本發明提供一種運動座椅控制方法，包括：

接收VR場景中的動作數據，并根據所述VR場景中的動作數據，生成運動平臺帶動座椅動作所需的至少一個方向上的動作參數；

確定所述至少一個方向中具有中位點的方向，作為可回退方向；

當所述可回退方向上的動作參數小于所述可回退方向上的參數臨界值時，控制所述運動平臺在所述可回退方向上以小于所述可回退方向上的參數臨界值的動作參數帶動所述座椅回退至所述可回退方向的中位點。

可選地，在所述控制所述運動平臺在所述可回退方向上以小于所述可回退方向上的參數臨界值的動作參數帶動所述座椅回退至所述可回退方向的中位點之后，所述方法還包括：

當所述可回退方向上的動作參數重新大于或等于所述可回退方向上的參數臨界值時，控制所述運動平臺在所述可回退方向上以所述可回退方向上的動作參數帶動所述座椅自所述中位點開始動作。

可選地，所述根據VR場景中的動作數據，生成運動平臺帶動座椅動作所需的至少一個方向上的動作參數，包括：

將所述VR場景中的動作數據，解析為地面坐標系的X軸、Y軸、Z軸方向上的線加速度和繞X軸、Y軸、Z軸方向上的角速度；

其中，所述地面坐標系的原點位于所述運動平臺的上支架平臺的中心位置；所述Y軸為垂直于地面的坐標軸；所述X軸為與所述Y軸垂直，且與初始狀態的運動座椅的橫向軸線平行的坐標軸；所述Z軸為與所述Y軸垂直，且與初始狀態的運動座椅的縱向軸線平行的坐標軸。

可選地，所述確定所述至少一個方向中具有中位點的方向，作為可回退方向，包括：

從所述地面坐標系的X軸、Y軸、Z軸方向和所述繞X軸、Y軸、Z軸方向中，確定所述Y軸方向以及所述繞Y軸方向作為所述可回退方向。