[發明專利]一種運動座椅控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710488230.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107272901B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 魯建輝
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種運動座椅控制方法，其特征在于，包括：

接收VR場景中的動作數據，并根據所述VR場景中的動作數據，生成運動平臺帶動座椅動作所需的至少一個方向上的動作參數；

確定所述至少一個方向中具有中位點的方向，作為可回退方向；所述中位點用于所述運動平臺從該方向的中位點開始，帶動座椅朝正方向或負方向動作；

當所述可回退方向上的動作參數小于所述可回退方向上的參數臨界值時，控制所述運動平臺在所述可回退方向上以小于所述可回退方向上的參數臨界值的動作參數帶動所述座椅回退至所述可回退方向的中位點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述運動平臺在所述可回退方向上以小于所述可回退方向上的參數臨界值的動作參數帶動所述座椅回退至所述可回退方向的中位點之后，所述方法還包括：

當所述可回退方向上的動作參數重新大于或等于所述可回退方向上的參數臨界值時，控制所述運動平臺在所述可回退方向上以所述可回退方向上的動作參數帶動所述座椅自所述中位點開始動作。

3.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述根據VR場景中的動作數據，生成運動平臺帶動座椅動作所需的至少一個方向上的動作參數，包括：

將所述VR場景中的動作數據，解析為地面坐標系的X軸、Y軸、Z軸方向上的線加速度和繞X軸、Y軸、Z軸方向上的角速度；

其中，所述地面坐標系的原點位于所述運動平臺的上支架平臺的中心位置；所述Y軸為垂直于地面的坐標軸；所述X軸為與所述Y軸垂直，且與初始狀態的運動座椅的橫向軸線平行的坐標軸；所述Z軸為與所述Y軸垂直，且與初始狀態的運動座椅的縱向軸線平行的坐標軸。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述至少一個方向中具有中位點的方向，作為可回退方向，包括：

從所述地面坐標系的X軸、Y軸、Z軸方向和所述繞X軸、Y軸、Z軸方向中，確定所述Y軸方向以及所述繞Y軸方向作為所述可回退方向。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述當所述可回退方向上的動作參數小于所述可回退方向上的參數臨界值時，控制所述運動平臺在所述可回退方向上以小于所述可回退方向上的參數臨界值的動作參數帶動所述座椅回退至所述可回退方向的中位點，包括：

當所述Y軸方向上的線加速度小于所述Y軸方向上的線加速度臨界值時，控制所述運動平臺在所述Y軸方向上以小于所述Y軸方向上的線加速度臨界值的線加速度帶動所述座椅回退至所述Y軸方向的中位點；和/或

當所述繞Y軸方向上的角速度小于所述繞Y軸方向上的角速度臨界值時，控制所述運動平臺在所述繞Y軸方向上以小于所述繞Y軸方向上的角速度臨界值的角速度帶動所述座椅回退至所述繞Y軸方向的中位點。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述運動平臺在所述Y軸方向上以小于所述Y軸方向上的線加速度臨界值的線加速度帶動所述座椅回退至所述Y軸方向的中位點，包括：

按照所述Y軸方向對應的變換關系，將小于所述Y軸方向上的線加速度臨界值的線加速度變換為所述運動平臺帶動所述座椅上下動作時的位移值；

根據所述運動平臺帶動所述座椅上下動作時的位移值，驅動所述運動平臺帶動所述座椅上下動作，直至所述Y軸方向的中位點；

所述控制所述運動平臺在所述繞Y軸方向上以小于所述繞Y軸方向上的角速度臨界值的角速度帶動所述座椅回退至所述繞Y軸方向的中位點，包括：

按照所述繞Y軸方向對應的變換關系，將小于所述繞Y軸方向上的角速度臨界值的角速度變換為所述運動平臺帶動所述座椅偏航動作時的偏航角；

根據所述運動平臺帶動所述座椅偏航動作時的偏航角，驅動所述運動平臺帶動所述座椅偏航動作，直至所述繞Y軸方向的中位點。