[發明專利]一種彎曲機頭及鋼筋剪切彎曲機器人

有效

• 申請號: 201710487261.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107186122B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張春禮;張法強;趙永利;黃志飛
• 申請（專利權）人: 深圳市康振機械科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明公開了一種彎曲機頭，包括基座、驅動組件、動力組件、彎曲組件，驅動組件用于驅動動力組件做往復運動，動力組件用于驅動彎曲組件轉動，彎曲組件上設置有彎曲頭，彎曲頭可做360°軸向轉動；本發明還提供了一種鋼筋剪切彎曲機器人，包括上述的彎曲機頭、上料組件、剪切組件、搬運組件，剪切組件與彎曲組件匹配連接，搬運組件與剪切組件、彎曲組件配合，搬運組件用于固定和或搬運。通過設置可進行360°軸向轉動的彎曲機頭，使得彎曲機頭一次可加工的鋼筋彎曲種類大幅增加，通過設置搬運組件進行鋼筋的定位、夾緊及移動進一步提高了鋼筋的加工效率，又通過行星結構使彎曲機頭在彎曲過程中可保證鋼筋彎曲成型的可靠性。

技術領域

本發明涉及鋼筋加工領域，特別涉及一種彎曲機頭及鋼筋剪切彎曲機器人。

技術背景

隨著城市化的進程，多種規格樣式的鋼筋需求呈爆發式增長，鋼筋這種材料通常是盤卷形式存儲運輸，在使用前需要進行調值、定尺裁斷、多道彎曲的步驟。

現有的鋼筋彎折機可實現鋼筋的裁斷彎折步驟，但因其機頭可轉動角度受限制其能夠加工的鋼筋彎角度，彎折類型受到限制，尤其是針對異型加工更是很難做到一次性加工完成，使得加工效率低，產能低，更能多的因其機頭在彎折過程中為單點出力，使得成型的鋼筋具有較大的內應力，使得鋼筋成型效果差，可靠性低，存在較大的安全隱患，因而需要一種加工效率高，加工可靠的鋼筋剪切設備來解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種加工效率高，成型可靠的彎曲機頭及鋼筋剪切彎曲機器人。

本發明為解決其技術問題提供的一種技術方案是：

一種彎曲機頭，其特征在于包括基座、驅動組件、動力組件、彎曲組件，所述驅動組件包括一個第一端和一個第二端，所述第一端與所述基座固接，所述第二端與所述動力組件連接，用于驅動所述動力組件做往復運動，所述動力組件與所述彎曲組件傳動連接，用于驅動所述彎曲組件轉動，所述彎曲組件上設置有彎曲頭，所述彎曲頭可做360°軸向轉動。

作為上述方案的改進，彎曲組件包括轉盤和行星結構，所述行星結構包括主動輪、行星輪和太陽輪，所述主動與所述動力組件固接，所述太陽輪與所述轉盤固定連接。

作為上述方案的進一步改進，所述轉盤上設置有若干個連接結構，所述彎曲頭與所述連接結構連接，所述彎曲頭可在所述連接結構內轉動。

作為上述方案的改進，所述轉盤上還連接銷軸，所述銷軸用于彎曲定位。

作為上述方案的改進，所述彎曲頭上設置有過個圓弧形的彎曲部。

作為上述方案的進一步改進，所述彎曲部之間設置有通槽，所述通槽用于穿過鋼筋。

作為上述方案的改進，還包括夾爪，所述夾爪包括夾爪本體和夾塊夾塊，所述夾爪本體上設置有導軌，所述夾塊上設置有與所述導軌匹配的長條型凸起。

作為上述方案的改進，所述夾爪底部連接有夾爪動力裝置，所述夾爪動力裝置驅動所述夾爪做平行上升或下降運動。

本發明還包括一種鋼筋剪切彎曲機器人，包括上述任意一項所述的彎曲機頭，所述彎曲機頭包括上料組件、剪切組件、搬運組件，所述上料組件與所述剪切組件匹配連接，所述剪切組件與所述彎曲組件匹配連接，所述搬運組件用于固定和或搬運。

作為上述方案的改進，所述上料組件包括上料導板結構和上料架，所述上料導板的主體結構有輥子構成，所述上料導板結構與所述上料架之間具有梯度。

作為上述方案的進一步改進，所述剪切組件包括基座、壓緊防跳動結構、液壓動力缸、切斷力臂、切斷刀以及切斷導向結構，所述切斷力臂與所述切斷刀固接，所述液壓動力缸驅動所述液壓切斷力臂。

作為上述方案的改進，所述切斷刀位于所述壓緊防跳動結構與所述切斷導向結構之間。