[發明專利]一種彎曲機頭及鋼筋剪切彎曲機器人

有效

• 申請號: 201710487261.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107186122B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張春禮;張法強;趙永利;黃志飛
• 申請（專利權）人: 深圳市康振機械科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種彎曲機頭，其特征在于包括基座、驅動組件、動力組件、彎曲組件，所述驅動組件包括一個第一端和一個第二端，所述第一端與所述基座固接，所述第二端與所述動力組件連接，所述驅動組件用于驅動所述動力組件及所述彎曲組件在豎直方向做往復運動，所述動力組件與所述彎曲組件傳動連接，所述動力組件用于驅動所述彎曲組件轉動，所述彎曲組件上設置有彎曲頭，所述彎曲頭可做360°軸向轉動；

所述彎曲機頭還包括夾爪和動力液壓缸，所述夾爪包括夾塊、夾爪本體、夾爪上面蓋和夾爪下面蓋，所述夾爪上面蓋和所述夾爪下面蓋均與所述夾爪本體固定連接，所述夾爪下面蓋上連接有所述動力液壓缸；

所述動力液壓缸驅動所述夾塊在豎直方向夾緊或張開，所述夾塊通過所述動力液壓缸向上運動伸出所述夾爪上面蓋并將鋼筋夾緊，當所述夾塊完全收緊時，所述夾塊的上端部與所述夾爪上面蓋的上表面齊平或位于所述夾爪上面蓋的下部；

所述彎曲組件包括轉盤和行星結構，所述行星結構包括主動輪、行星輪和太陽輪，所述主動輪與所述動力組件固接，所述太陽輪與所述轉盤固定連接；

所述彎曲頭設置有兩個圓弧形的彎曲部，兩個所述彎曲部分別為第一彎曲部和第二彎曲部，所述第一彎曲部和所述第二彎曲部之間設置有通槽，所述通槽用于通過鋼筋，所述第二彎曲部上還設置有凹坑。

2.根據權利要求1所述的彎曲機頭，其特征在于:所述轉盤上設置有若干個連接結構，所述彎曲頭與所述連接結構連接，所述彎曲頭可在所述連接結構內轉動。

3.根據權利要求2所述的彎曲機頭，其特征在于：所述轉盤上還連接有銷軸，所述銷軸用于彎曲頭定位。

4.根據權利要求1所述的彎曲機頭，其特征在于：所述夾爪本體上設置有導軌，所述夾塊上設置有與所述導軌匹配的長條型凸起。

5.一種鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：包括權利要求1-4任意一項所述的彎曲機頭，還包括上料組件、剪切組件、搬運組件，所述上料組件與所述剪切組件匹配連接，所述剪切組件與所述彎曲組件匹配連接，所述搬運組件與所述剪切組件、彎曲組件配合，所述搬運組件用于固定和或搬運。

6.根據權利要求5所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：所述上料組件包括上料導板結構和上料架，所述上料導板的主體結構由輥子構成，所述上料導板結構與所述上料架之間具有梯度。

7.根據權利要求5所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：所述剪切組件包括壓緊防跳動結構、液壓動力缸、切斷力臂、切斷刀以及切斷導向結構，所述切斷力臂與所述切斷刀固接，所述液壓動力缸驅動所述切斷力臂，所述切斷刀位于所述壓緊防跳動結構與所述切斷導向結構之間，所述壓緊防跳動結構通過其上的定位柱及與液壓缸連接的壓塊將穿過所述剪切組件的鋼筋扣緊鎖死，所述切斷導向結構上的導向柱及傳動輥保障鋼筋的準確輸送。

8.根據權利要求5所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：所述搬運組件包括導軌行走架和機械手，所述機械手與所述導軌行走架連接，所述機械手沿所述導軌行走架做往復運動。

9.根據權利要求5-8任意一項所述的鋼筋剪切彎曲機器人，其特征在于：還包括儲料組件，所述儲料組件包括工作臺、推料結構及若干沿所述工作臺長度方向延伸的儲料架。