[發(fā)明專利]一種自動停車方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710487102.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107364442B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜光東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市盛路物聯(lián)通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發(fā)明涉及一種自動停車方法及系統(tǒng)，涉及汽車停車領(lǐng)域。所述方法包括：采集車輛位置信息，并獲取以車輛為中心的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)所有停車位的狀態(tài)；計算所有處于空余狀態(tài)的停車位的停車空間；將所述所有處于空余狀態(tài)的停車位的停車空間按照預(yù)定規(guī)則與車輛停車的占地空間進(jìn)行適配比較，獲得比較結(jié)果確定最終停車位，根據(jù)所述最終停車位規(guī)劃停車路徑并發(fā)送給車輛，使車輛自動停靠在所述最終停車位中。通過計算停車位的停車空間，并將其與車輛停車的占地空間進(jìn)行適配比較，從而使車主能夠準(zhǔn)確獲得空間充足、方便停車的空余停車位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車停車領(lǐng)域，尤其涉及一種自動停車方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車主在行駛車輛過程中常常會因為停車而苦惱，一方面是找不到合適的停車位，始終無法停車；另一方面則是由于停車操作水平較低，無法確保車輛安全的停在停車位中。

在目前的現(xiàn)有技術(shù)中公開了很多停車位定位以及自動泊車方法，但是許多自動泊車的方案中的沒有考慮到停車位的空間對于泊車所帶來的難度，由于自動泊車大多依賴于程序，其控制精準(zhǔn)程度與人相比仍然存在一定的差距，因此，對于停車位較小的空間而言，自動泊車仍然存在危險，同時有很多方案也只是提供了一種自動泊車的模糊概念，其具體如何實施仍沒有完全披露出來。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種自動停車方法，能夠在處于空余狀態(tài)的停車位的基礎(chǔ)上選擇最佳停車位，并根據(jù)停車位與車輛的停車空間實現(xiàn)車輛的自動停車。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種自動停車裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面提出的一種自動停車方法，所述方法包括：

采集車輛位置信息，并獲取以車輛為中心的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)所有停車位的狀態(tài)；

計算所有處于空余狀態(tài)的停車位的停車空間；

將所述所有處于空余狀態(tài)的停車位的停車空間按照預(yù)定規(guī)則與車輛停車的占地空間進(jìn)行適配比較，獲得比較結(jié)果確定最終停車位；

根據(jù)所述最終停車位規(guī)劃停車路徑并發(fā)送給車輛，使車輛自動停靠在所述最終停車位中。

根據(jù)本發(fā)明實施例的自動停車方法，通過在車輛附近尋找空余狀態(tài)的停車位，滿足了車主尋找空余停車位的需求，同時計算停車位的停車空間，并將其與車輛停車的占地空間進(jìn)行適配比較，從而使車主能夠準(zhǔn)確獲得空間充足、方便停車的空余停車位。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)所述所有處于空余狀態(tài)的停車位的停車空間對所有處于空余狀態(tài)的停車位進(jìn)行分類，其中包括但不限于：大型客車停車位、中型客車停車位和小型客車停車位等。

在本發(fā)明的另一個實施例中，本發(fā)明所述的自動停車方法還包括在確定最終停車位后對所述停車位進(jìn)行預(yù)約的步驟，具體包括：

當(dāng)確定最終停車位后，將該停車位進(jìn)行鎖定，并將該停車位狀態(tài)從空余狀態(tài)更新為繁忙狀態(tài)，以防止其他車主重復(fù)預(yù)約。

本發(fā)明第二方面的提出了一種自動停車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

停車位狀態(tài)檢測裝置，用于采集車輛位置信息，并獲取以車輛為中心的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)所有停車位的狀態(tài)；

停車空間計算裝置，用于計算所有處于空余狀態(tài)的停車位的停車空間；

空間比較裝置，用于將將所述所有處于空余狀態(tài)的停車位的停車空間按照預(yù)定規(guī)則與車輛停車的占地空間進(jìn)行適配比較，獲得比較結(jié)果確定最終停車位；

結(jié)果發(fā)送裝置，用于根據(jù)所述最終停車位規(guī)劃停車路徑并發(fā)送給車輛，使車輛自動停靠在所述最終停車位中。