[發明專利]一種自動停車方法及系統有效
| 申請號： | 201710487102.4 | 申請日： | 2017-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN107364442B | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 杜光東 | 申請（專利權）人： | 深圳市盛路物聯通訊技術有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 楊立 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 停車 方法 系統 | ||
1.一種自動停車方法，其特征在于，所述方法包括：
采集車輛位置信息，并獲取以車輛為中心的預設距離范圍內所有停車位的狀態；
采集以車輛為中心的預設距離范圍內所有停車位的邊界坐標；
根據所述邊界坐標計算所有處于空余狀態的停車位的內部空間，以及所有處于空余狀態的停車位與相鄰停車位的相鄰邊界之間距離的外部空間；
根據所述內部空間和外部空間確定所有處于空余狀態的停車位的停車空間；
按照距離車輛由近至遠的順序依次對所有處于空余狀態的停車位進行排序；
根據排序順序依次向車輛發送處于空余狀態的停車位的位置信息以及所述處于空余狀態的停車位的停車空間；
根據所述處于空余狀態的停車位的位置信息、所述處于空余狀態的停車位的停車空間以及車輛停車的占地空間獲得每個處于空余狀態的停車位所對應的停車值；
按照停車值從大到小的順序對處于空余狀態的停車位進行排序，并將停車值大于或等于預設的閾值所對應的處于空余狀態的停車位作為最終停車位；
根據所述最終停車位規劃停車路徑并發送給車輛，使車輛自動停靠在所述最終停車位中。
2.根據權利要求1所述的一種自動停車方法，其特征在于，所述將所述所有處于空余狀態的停車位的停車空間按照預定規則與車輛停車的占地空間進行適配比較，獲得比較結果確定最終停車位的過程為：
按照距離車輛由近至遠的順序依次對所有處于空余狀態的停車位進行排序；
根據排序順序依次向車輛發送處于空余狀態的停車位的位置信息以及所述空余狀態的停車位的停車空間；
根據所述處于空余狀態的停車位的位置信息、所述處于空余狀態的停車位的停車空間以及車輛停車的占地空間獲得每個處于空余狀態的停車位所對應的停車值；
將最大停車值所對應的處于空余狀態的停車位發送至車輛。
3.根據權利要求1所述的一種自動停車方法，其特征在于，所述車輛停車的占地空間的獲取過程為：
獲取車輛發送的車輛周身坐標信息；
獲取車輛發送的車主自由出入車輛時的車門最小開合度；
根據所述車輛周身坐標位置信息以及車門最小開合度確定所述車輛停車的占地空間。
4.根據權利要求3所述的一種自動停車方法，其特征在于，根據所述最終停車位規劃停車路徑并發送給車輛，使車輛自動停靠在所述最終停車位中的過程為：
獲取車輛發送的車輛周身環境信息；
計算停車位邊界坐標與車輛周身坐標之間的相對位置關系；
根據所述車輛周身環境和停車位邊界坐標與車輛周身坐標之間的相對位置關系對車輛停車路徑進行規劃；
將規劃的車輛停車路徑發送給車輛，使車輛沿規劃的車輛停車路徑自動停車。
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