[發明專利]墻體噴繪系統及方法

有效

• 申請號: 201710486619.1
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107116910B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 李福文
• 申請（專利權）人: 深圳大普微電子科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

1.一種墻體噴繪系統，使用于帶有噴繪裝置和定位系統的無人機，其特征在于，所述墻體噴繪系統包括有：

感光組件：用于根據投影機的投射圖像的光源獲取圖像像素數組以采集投射圖像；

圖像截取單元：用于對所述投射圖像進行截取分析處理，獲取圖像信息；

噴墨控制單元：用于根據所述圖像信息并結合定位系統獲取的無人機實時位置，控制噴繪裝置將圖像噴繪于目標位置處。

2.如權利要求1所述的墻體噴繪系統，其特征在于，所述投射圖像包括噴繪圖像及其坐標圖像，所述圖像信息包括圖像像素信息及圖像坐標信息；所述圖像截取單元用于根據所述噴繪圖像獲取所述圖像像素信息，并對所述坐標圖像進行圖文轉換以獲取所述圖像坐標信息；所述噴墨控制單元用于根據所述圖像像素信息及圖像坐標信息，結合定位系統獲取的無人機實時位置，控制噴繪裝置將圖像噴繪于目標位置處。

3.如權利要求2所述的墻體噴繪系統，其特征在于，所述噴墨控制單元包括：

定位單元：用于根據所述圖像坐標信息確定噴繪圖像的目標位置及無人機的噴繪位置，并根據無人機的噴繪位置結合定位系統獲得的無人機的實時位置調整無人機的位置；

色彩處理單元：用于將所述圖像像素信息從RGB或YUV轉換成CMYK以獲取色彩信息；

噴墨單元：用于根據所述色彩信息控制噴繪裝置噴墨，將噴繪圖像噴繪于目標位置。

4.如權利要求1所述的墻體噴繪系統，其特征在于，所述感光組件的接收端及所述噴繪裝置的噴射端分別位于無人機的兩端。

5.如權利要求1所述的墻體噴繪系統，其特征在于，所述感光組件為CMOS圖像傳感器或CCD圖像傳感器。

6.一種墻體噴繪方法，其特征在于，所述噴繪方法包括以下步驟：

步驟S11，根據投影機的投射圖像的光源獲取圖像像素數組以采集投射圖像；

步驟S12，對所述投射圖像進行截取分析處理，獲取圖像信息；

步驟S13，根據所述圖像信息并結合定位系統獲取的無人機實時位置，控制噴繪裝置將圖像噴繪于目標位置處。

7.如權利要求6所述的墻體噴繪方法，其特征在于，所述投射圖像包括噴繪圖像及其坐標圖像，所述步驟S12具體為：根據所述噴繪圖像獲取圖像像素信息，并對所述坐標圖像進行圖文轉換以獲取圖像坐標信息；

所述步驟S13具體為：根據所述圖像像素信息及圖像坐標信息并結合定位系統獲取的無人機實時位置，控制噴繪裝置將圖像噴繪于目標位置處。

8.如權利要求7所述的墻體噴繪方法，其特征在于，所述步驟S13包括以下步驟：

步驟S131，根據所述圖像坐標信息確定噴繪圖像的目標位置及無人機的噴繪位置，根據無人機的噴繪位置結合定位系統獲得的無人機的實時位置調整無人機的位置，并將所述圖像像素信息從RGB或YUV轉換成CMYK以獲取色彩信息；

步驟S132，根據所述色彩信息控制噴繪裝置噴墨，將噴繪圖像噴繪于目標位置。