[發明專利]墻體噴繪系統及方法

有效

• 申請號: 201710486619.1
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107116910B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 李福文
• 申請（專利權）人: 深圳大普微電子科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

本發明公開了一種墻體噴繪系統，該墻體噴繪系統使用于帶有噴繪裝置和定位系統的無人機，并與投影機配合，其中，所述墻體噴繪系統包括用于采集投射圖像的感光組件、用于對所述投射圖像進行截取分析處理以獲取圖像信息的圖像截取單元及用于根據所述圖像信息控制噴繪裝置將圖像噴繪于目標位置的噴墨控制單元。本發明的墻體噴繪系統通過無人機與投影機的配合，直接獲取投射圖像及其圖像信息，無需額外設置控制中心將所需噴繪圖像及其坐標處理后傳送至無人機，以實現快速噴墨繪制墻體廣告，所述墻體噴繪系統人工投入小，且噴繪圖像誤差小。同時，本發明還公開了一種墻體噴繪方法，該方法操作簡單靈活，施工難度小。

技術領域

本發明涉及噴涂裝置和噴涂方法，尤其涉及一種墻體噴繪系統及方法。

背景技術

墻體廣告的實現形式目前主要有顯示和噴繪兩種方式。其中，采用掛置于墻體上的電子屏幕顯示廣告具有廣告內容豐富、更換方便的優點，但也存在著電子屏幕購置、維護成本高的缺點，高昂的購置和維護成本大大影響了該墻體廣告形式的應用；而墻體廣告采用噴繪形式則具有噴繪簡單、價格低廉的特點，但目前噴繪形式的墻體廣告主要采用人工在墻體噴繪實現，若制作巨幅墻體噴繪廣告或者在高層建筑進行廣告噴繪，則噴繪施工面臨著噴繪圖案施工難度大，工人勞動強度大的問題，這使得大型墻體廣告目前難以通過噴繪實現，而這一問題也大大限制了墻體噴繪廣告的發展。

鑒于此，有必要提供一種可解決上述缺陷的操作簡單、人工投入小、施工難度小且工人勞動強度小的墻體噴繪系統及方法。

發明內容

本發明所要解決的一個技術問題是提供一種操作簡單、人工投入小、施工難度小且工人勞動強度小的墻體噴繪系統。

本發明所要解決的另一個技術問題是提供一種操作簡單、施工難度小且人工投入小的墻體噴繪方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下所述的技術方案：一種墻體噴繪系統，使用于帶有噴繪裝置和定位系統的無人機，該墻體噴繪系統包括：

感光組件：用于根據投影機的投射圖像的光源獲取圖像像素數組以采集投射圖像；

圖像截取單元：用于對所述投射圖像進行截取分析處理，獲取圖像信息；

噴墨控制單元：用于根據所述圖像信息并結合定位系統獲取的無人機實時位置，控制噴繪裝置將圖像噴繪于目標位置處。

其進一步技術方案為：所述投射圖像包括噴繪圖像及其坐標圖像，所述圖像信息包括圖像像素信息及圖像坐標信息；所述圖像截取單元用于根據所述噴繪圖像獲取所述圖像像素信息，并對所述坐標圖像進行圖文轉換以獲取所述圖像坐標信息；所述噴墨控制單元用于根據所述圖像像素信息及圖像坐標信息，結合定位系統獲取的無人機實時位置，控制噴繪裝置將圖像噴繪于目標位置處。

其進一步技術方案為：所述噴墨控制單元包括：

定位單元：用于根據所述圖像坐標信息確定噴繪圖像的目標位置及無人機的噴繪位置，并根據無人機的噴繪位置結合定位系統獲得的無人機的實時位置調整無人機的位置；

色彩處理單元：用于將所述圖像像素信息從RGB或YUV轉換成CMYK以獲取色彩信息；

噴墨單元：用于根據所述色彩信息控制噴繪裝置噴墨，將噴繪圖像噴繪于目標位置。

其進一步技術方案為：所述感光組件的接收端及所述噴繪裝置的噴射端分別位于無人機的兩端。其中，感光組件的接收方向與噴繪裝置的噴射方向相同。

其進一步技術方案為：所述感光組件為CMOS圖像傳感器或CCD圖像傳感器。

為解決上述技術問題，本發明還提供了一種墻體噴繪方法，其包括以下步驟：

步驟S11，根據投影機的投射圖像的光源獲取圖像像素數組以采集投射圖像；