[發(fā)明專(zhuān)利]驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710486522.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107315433B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;代康偉;梁海強(qiáng);劉超;范江楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京新能源汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D23/20
• 分類(lèi)號(hào): G05D23/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

本發(fā)明提出一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取方法及裝置，其中，方法包括：采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入到預(yù)先為驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)建的溫度預(yù)測(cè)模型中，訓(xùn)練得到目標(biāo)溫度預(yù)測(cè)模型；獲取預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)；將預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)溫度預(yù)測(cè)模型中進(jìn)行學(xué)習(xí)，得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度增量；根據(jù)溫度增量和驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一控制周期的第一溫度，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前控制周期的第二溫度。通過(guò)該方法，能夠有效獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前溫度，從而使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)能夠有效執(zhí)行對(duì)應(yīng)的故障處理機(jī)制，提高行車(chē)安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛工程領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取方法及裝置。

背景技術(shù)

在政府各種利好政策的推動(dòng)以及各汽車(chē)企業(yè)的積極探索下，目前純電動(dòng)汽車(chē)已得到廣泛應(yīng)用。純電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛，在行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，為保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，需要通過(guò)一定的冷卻手段將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度控制在一定的溫度閾值以下。若驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在過(guò)高溫度狀態(tài)下，會(huì)對(duì)其本體產(chǎn)生嚴(yán)重的危害，比如，對(duì)于永磁同步的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將造成永磁體永久性退磁、絕緣失效、軸承潤(rùn)滑失效等危害。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生以上問(wèn)題時(shí)，將會(huì)對(duì)行車(chē)安全造成嚴(yán)重影響。因此將驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度控制在一定的閾值范圍內(nèi)，對(duì)于行車(chē)安全具有重要的意義。

將驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度控制在一定的閾值范圍內(nèi)的前提是準(zhǔn)確和有效地獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前溫度?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子內(nèi)部布設(shè)溫度傳感器獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度。對(duì)于永磁同步的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一般在定子繞組內(nèi)部布設(shè)一個(gè)或多個(gè)熱敏電阻檢測(cè)回路，在電機(jī)控制器中設(shè)計(jì)檢測(cè)電路來(lái)獲得熱敏電阻的阻值，而后，可以通過(guò)查詢(xún)預(yù)先設(shè)置的阻值和溫度的關(guān)系曲線(xiàn)，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度值。

這種方式下，如果溫度傳感器發(fā)生故障和/或檢測(cè)電路發(fā)生故障，則無(wú)法有效獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)無(wú)法有效執(zhí)行對(duì)應(yīng)的故障處理機(jī)制，行車(chē)的安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取方法，以實(shí)現(xiàn)有效獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前溫度，從而使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)能夠有效執(zhí)行對(duì)應(yīng)的故障處理機(jī)制，提高行車(chē)安全，用于解決現(xiàn)有在驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子內(nèi)部布設(shè)溫度傳感器獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度，當(dāng)溫度傳感器發(fā)生故障和/或檢測(cè)電路發(fā)生故障時(shí)，無(wú)法有效獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)無(wú)法有效執(zhí)行對(duì)應(yīng)的故障處理機(jī)制，行車(chē)的安全性較低的問(wèn)題。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出另一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取裝置。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取方法，包括：采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入到預(yù)先為驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)建的溫度預(yù)測(cè)模型中，訓(xùn)練得到目標(biāo)溫度預(yù)測(cè)模型；獲取預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)；將所述預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)輸入到所述目標(biāo)溫度預(yù)測(cè)模型中進(jìn)行學(xué)習(xí)，得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度增量；根據(jù)所述溫度增量和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一控制周期的第一溫度，獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前控制周期的第二溫度。

本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度獲取方法，通過(guò)采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入到預(yù)先為驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)建的溫度預(yù)測(cè)模型中，訓(xùn)練得到目標(biāo)溫度預(yù)測(cè)模型，獲取預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，將預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)溫度預(yù)測(cè)模型中進(jìn)行學(xué)習(xí)，得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度增量，根據(jù)溫度增量和驅(qū)動(dòng)電機(jī)上一控制周期的第一溫度，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前控制周期的第二溫度，能夠有效獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前溫度，從而使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)能夠有效執(zhí)行對(duì)應(yīng)的故障處理機(jī)制，提高行車(chē)安全。