[發明專利]驅動電機的溫度獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201710486522.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107315433B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;劉超;范江楠
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種驅動電機的溫度獲取方法，其特征在于，包括：

采集訓練數據輸入到預先為驅動電機構建的溫度預測模型中，訓練得到目標溫度預測模型；其中，所述訓練數據包括環境溫度、電機轉速、電機轉矩和驅動電機當前溫度；

在溫度檢測裝置處于故障狀態時，判斷冷卻系統是否處于故障狀態；

如果所述冷卻系統未處于故障狀態，則獲取預測數據；其中，預測數據包括：當前車輛所屬的環境溫度、當前車輛的電機轉速、當前車輛的電機扭矩和驅動電機當前溫度；

將所述預測數據輸入到所述目標溫度預測模型中進行學習，得到驅動電機的溫度增量；

根據所述溫度增量和所述驅動電機上一控制周期的第一溫度，獲取所述驅動電機當前控制周期的第二溫度，所述根據所述溫度增量和所述驅動電機上一控制周期的第一溫度，獲取所述驅動電機當前控制周期的第二溫度包括：將所述溫度增量與所述第一溫度相加，得到第一數值；將所述第一數值與設定的溫度余量相加，得到所述第二溫度；

發出提醒消息；

根據所述第二溫度控制所述冷卻系統開啟最大散熱模式進行散熱；

如果所述冷卻系統處于故障狀態，則發出提醒消息；

判斷所述冷卻系統故障狀態的維持時間是否到達預設的時長；

如果到達預設的時長，則調整所述驅動電機的最大可以轉矩至安全限值；

限制車輛的最高車速至設定值。

2.根據權利要求1所述的驅動電機的溫度獲取方法，其特征在于，所述控制所述冷卻系統開啟最大散熱模式進行散熱，包括：

將所述第二溫度與預設的溫度閾值比較；

如果所述第二溫度超出預設的溫度閾值，則控制所述冷卻系統開啟最大散熱模式進行散熱。

3.一種驅動電機的溫度獲取裝置，其特征在于，包括：

訓練模塊，用于采集訓練數據輸入到預先為驅動電機構建的溫度預測模型中，訓練得到目標溫度預測模型；其中，所述訓練數據包括環境溫度、電機轉速、電機轉矩和驅動電機當前溫度；

第一獲取模塊，用于判斷所述驅動電機的溫度檢測裝置是否處于故障狀態；如果所述溫度檢測裝置處于故障狀態，則判斷冷卻系統是否處于故障狀態；如果所述冷卻系統未處于故障狀態，則獲取預測數據；其中，預測數據包括：當前車輛所屬的環境溫度、當前車輛的電機轉速、當前車輛的電機扭矩和驅動電機當前溫度；

輸入模塊，用于將所述預測數據輸入到所述目標溫度預測模型中進行學習，得到驅動電機的溫度增量；

第二獲取模塊，用于根據所述溫度增量和所述驅動電機上一控制周期的第一溫度，獲取所述驅動電機當前控制周期的第二溫度，所述第二獲取模塊具體用于：將所述溫度增量與所述第一溫度相加，得到第一數值；將所述第一數值與設定的溫度余量相加，得到所述第二溫度；

發出模塊，用于發出提醒消息；

控制模塊，用于根據所述第二溫度控制所述冷卻系統開啟最大散熱模式進行散熱；

所述第一獲取模塊，還用于：

如果所述冷卻系統處于故障狀態，則發出提醒消息；

判斷所述冷卻系統故障狀態的維持時間是否到達預設的時長；

如果到達預設的時長，則調整所述驅動電機的最大可以轉矩至安全限值；

限制車輛的最高車速至設定值。

4.根據權利要求3所述的驅動電機的溫度獲取裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：

將所述第二溫度與預設的溫度閾值比較；

如果所述第二溫度超出預設的溫度閾值，則控制所述冷卻系統開啟最大散熱模式進行散熱。

5.一種驅動電機的溫度獲取裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器；

其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，以用于實現如權利要求1-2中任一所述的驅動電機的溫度獲取方法。

6.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-2中任一項所述的驅動電機的溫度獲取方法。