[發明專利]一種汽車緊急制動危險警報系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710486475.X
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107458303B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 張東凱;張衡;孟國平;劉海霞;李朝樂;李冀;李艷慧
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

技術領域

本發明涉及一種危險警報系統，更具體地說涉及一種汽車緊急制動危險警報系統及其控制方法，屬于汽車控制技術領域。

背景技術

當前，隨著汽車平均行駛車速的逐年升高，汽車行駛的安全問題也越來越受到人們的關注。汽車制動是保證汽車行駛安全的一個重要手段，在車輛行駛過程中，駕駛員的減速意圖可以通過制動信號燈傳遞給周圍車輛和行人，提前做出判斷，避免追尾事故的發生。車輛制動可分為一般制動和緊急制動，一般制動的制動強度較小，車輛減速較慢，后方車輛在看到前方車輛的制動信號時，一般可以及時應對；而緊急制動由于制動強度較大，車輛減速較快，后方車輛在看到前方車輛的制動信號后，必須有足夠的時間和足夠的制動強度，才能確保車輛行駛速度降下來，避免追尾事故的發生。這就要求緊急制動時的制動信號燈與一般制動的制動信號燈不一樣，才能及時提醒后方車輛提前做出動作，避免追尾；然而目前的汽車制動系統中，沒有對一般制動和緊急制動進行區分，均采用相同的制動信號燈，因此存在極大地安全隱患，尤其是在車輛高速行駛的過程中，前方車輛一旦進行緊急制動，后方車輛追尾的可能性很大。

名稱為《一種汽車緊急制動報警系統及其控制方法》、申請公開號為CN102991412A的中國發明專利申請公開了一種汽車緊急報警系統及其控制方法，其中的系統包含顯示裝置、加速度檢測裝置、剎車踏板位置檢測裝置和控制器，控制器接收加速度檢測裝置及剎車踏板位置檢測裝置的信號，并根據信號來控制顯示裝置的顯示；其中的控制方法為述控制器接收加速度檢測裝置及剎車踏板位置檢測裝置的信號，當剎車踏板踩下且加速度超過預定加速度時，控制器控制顯示裝置顯示本次處于緊急剎車狀態。但是，該發明專利申請有如下缺陷：1、該發明專利申請是通過控制器對加速度、制動踏板位置以及車速信息進行判斷，以確認是否為緊急制動，只有當三者同時滿足設定要求時，控制器才控制顯示裝置點亮輔助剎車燈，增大剎車燈顯示面積，提醒后方車輛注意；那么當隨著制動踏板行程逐步增大，車輛速度降低到一定程度時，加速度將越來越小，當加速度小于設定條件時，控制器將退出緊急制動模式，顯示裝置將不再顯示為緊急制動，給后方車輛的提醒不夠，仍有出現追尾事故的可能。2、該發明專利申請中沒有緊急制動提醒延時功能，如果前車在點亮輔助剎車燈、車速降低到一定值后，松開制動踏板、加速行駛，控制器將退出緊急制動模式，而此時由于前車車速還沒有起來，后車也存在后車追尾的可能。3、該發明專利申請是通過控制器控制顯示裝置點亮輔助剎車燈，增加剎車燈顯示面積的方式來提醒后方車輛的，這就說明需要在車輛上增加輔助剎車燈，必將造成成本升高，并且輔助剎車燈還增加車輛的布置難度。

發明內容

本發明針對現有的一種汽車緊急制動方式存在的沒有緊急制動提醒延時功能、需要在車輛上增加輔助剎車燈等問題，提供一種汽車緊急制動危險警報系統及其控制方法。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種汽車緊急制動危險警報系統，包括車速傳感器、加速度傳感器、制動踏板傳感器、制動燈電路、危險警報電路，還包括有控制器和繼電器，所述的車速傳感器輸出端、加速度傳感器輸出端和制動踏板傳感器輸出端分別與控制器的輸入端口相連接，所述制動燈電路的輸入端與控制器的制動控制輸出端口相連接，所述繼電器一端與控制器的輸出端口相連接，繼電器另一端與危險警報電路相連接。

所述的控制器包括信號處理電路、比較器電路、邏輯運算單元、延時控制電路和中央控制單元，所述信號處理電路輸入端作為控制器的輸入端口，信號處理電路輸出端分別與比較器電路輸入端和中央控制單元的輸入端口相連接，所述的比較器電路輸出端與邏輯運算單元輸入端相連接，所述邏輯運算單元輸出端與中央控制單元的輸入端口相連接，所述的延時控制電路包括第一三極管和第二三極管，所述第一三極管的集電極和第二三極管的集電極分別與繼電器控制端的一個端口相連接，所述繼電器控制端的另一個端口與電源地相連接，第一三極管的發射極和第二三極管的發射極分別與電源地相連接，第一三極管的基極與邏輯運算單元輸出端相連接，所述第二三極管的基極與中央控制單元的輸出端口相連接，繼電器被控端的一端接24V電源，繼電器被控端的另一端與危險警報電路中的危險警報開關的引腳6相連接，危險警報電路中的左轉向燈與危險警報電路中的危險警報開關的引腳5相連接，危險警報電路中的右轉向燈與危險警報電路中的危險警報開關的引腳2相連接。