[發明專利]一種汽車緊急制動危險警報系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710486475.X
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107458303B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 張東凱;張衡;孟國平;劉海霞;李朝樂;李冀;李艷慧
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

1.一種汽車緊急制動危險警報系統，包括車速傳感器、加速度傳感器、制動踏板傳感器、制動燈電路、危險警報電路， 其特征在于：還包括有控制器和繼電器（1），所述的車速傳感器輸出端、加速度傳感器輸出端和制動踏板傳感器輸出端分別與控制器的輸入端口相連接，所述制動燈電路的輸入端與控制器的制動控制輸出端口相連接，所述繼電器（1）一端與控制器的輸出端口相連接，繼電器（1）另一端與危險警報電路相連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車緊急制動危險警報系統，其特征在于：所述的控制器包括信號處理電路、比較器電路、邏輯運算單元、延時控制電路和中央控制單元，所述信號處理電路輸入端作為控制器的輸入端口，信號處理電路輸出端分別與比較器電路輸入端和中央控制單元的輸入端口相連接，所述的比較器電路輸出端與邏輯運算單元輸入端相連接，所述邏輯運算單元輸出端與中央控制單元的輸入端口相連接，所述的延時控制電路包括第一三極管（2）和第二三極管（3），所述第一三極管（2）的集電極和第二三極管（3）的集電極分別與繼電器（1）控制端的一個端口相連接，所述繼電器（1）控制端的另一個端口與電源地相連接，第一三極管（2）的發射極和第二三極管（3）的發射極分別與電源地相連接，第一三極管（2）的基極與邏輯運算單元輸出端相連接，所述第二三極管（3）的基極與中央控制單元的輸出端口相連接，繼電器（1）被控端的一端接24V電源，繼電器（1）被控端的另一端與危險警報電路中的危險警報開關（4）的引腳6相連接，危險警報電路中的左轉向燈（5）與危險警報電路中的危險警報開關（4）的引腳5相連接，危險警報電路中的右轉向燈（6）與危險警報電路中的危險警報開關（4）的引腳2相連接。

3.一種汽車緊急制動危險警報系統的控制方法，其特征在于，包括下面的步驟：

步驟一，當駕駛員踩下制動踏板時，制動燈電路接收到制動信號并點亮制動燈；

步驟二，車速傳感器、加速度傳感器和制動踏板傳感器分別將所采集到的信號傳遞給信號處理單元，信號處理單元根據相應的算法對車速傳感器、加速度傳感器和制動踏板傳感器傳遞的信號進行處理并將處理結果輸出給比較器電路和中央控制單元；

步驟三，比較器電路將車速、加速度、制動踏板力、制動踏板角度變化率與設定值進行比較并將比較結果輸出給邏輯運算單元；

步驟四，邏輯運算單元針對比較器電路輸入的結果進行比較，以判斷駕駛員的操作是否為緊急制動，如果為非緊急制動，則邏輯運算單元輸出低電平；

如果為緊急制動，則邏輯運算單元輸出高電平給延時控制電路和中央控制單元，此時延時控制電路中的第一三極管（2）處于導通狀態，電流通過第一三極管（2）的集電極到繼電器（1）的控制端，繼電器（1）控制端通電、繼電器（1）的被控端閉合，危險警報開關（4）的端口6導通，此時左轉向燈（5）和右轉向燈（6）均被點亮，即危險警報燈開啟；同時，控制器中央控制單元在接收到緊急制動信號后，控制第二三極管（3）導通，當緊急制動信號退出后，中央控制單元首先判斷是否存在比較器電路繼續輸出制動信號，如果有，則繼續輸出高電平給第二三極管（3）控制第二三極管（3）一直處于導通狀態，確保危險警報燈一直開啟處于點亮狀態，當制動信號解除后，中央控制器則在預先設定的延時時間后輸出低電平給第二三極管（3），控制第二三極管（3）斷開，斷開危險繼電器（1），熄滅危險警報燈，即危險警報解除。