[發明專利]輪胎的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710486460.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107230207B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 孫彪;李建峰;朱維寧;劉松
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種輪胎的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取輪胎子口區域的圖像；

根據所述輪胎子口區域的圖像統計灰度直方圖；

根據所述灰度直方圖計算二值化閾值；

根據所述二值化閾值對所述輪胎子口區域的圖像進行二值化處理，以得到二值圖像；

遍歷所述二值圖像以獲得輪胎子口區域的輪廓特征；

根據所述輪廓特征確定所述輪胎的輪胎子口區域是否合格，該步驟包括：量化所述輪廓的標準值，并使用輸入的橫向像素比例系數和縱向比例系數對輪廓特征進行尺寸與像素轉換，并比較所述輪廓特征和所述輪廓的標準值，如果所述輪廓特征和所述輪廓的標準值之間的差別大于預定值，則判定所述輪胎的輪胎子口區域存在缺陷；

所述輪廓特征包括：內輪廓的平均像素寬度和像素高度、獨立外輪廓的像素面積，以及最大輪廓的平均像素寬度和像素高度，其中，根據所述內輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷是否存在鋼圈間隙，根據所述獨立外輪廓的像素面積判斷是否存在異物雜質，根據所述最大輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷鋼絲翹起。

2.根據權利要求1所述的輪胎的檢測方法，其特征在于，所述輪胎子口區域的圖像為X光圖像。

3.根據權利要求1所述的輪胎的檢測方法，其特征在于，所述根據灰度直方圖計算二值化閾值的步驟，包括：

計算所述灰度直方圖的最大灰度值和最小灰度值；

根據所述最大灰度值和最小灰度值得到初始閾值；

根據所述初始閾值得到所述輪胎子口區域的圖像的前景和背景；

分別計算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；

根據所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中間閾值；

經過多次迭代后，如果相鄰兩次迭代得到的中間閾值相等，則將所述中間閾值作為所述二值化閾值。

4.根據權利要求1所述的輪胎的檢測方法，其特征在于，當所述輪胎存在缺陷時，還包括：根據所述輪廓特征和所述輪廓的標準值的比較結果確定缺陷類型，其中，所述缺陷類型包括光圈間隙大、鋼圈翹起和輪胎子口區域雜質。

5.一種輪胎的檢測系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取輪胎子口區域的圖像；

統計模塊，用于根據所述輪胎子口區域的圖像統計灰度直方圖；

二值化圖像計算模塊，用于根據所述灰度直方圖計算二值化閾值；

二值圖像生成模塊，用于根據所述二值化閾值對所述輪胎子口區域的圖像進行二值化處理，以得到二值圖像；

特征提取模塊，用于遍歷所述二值圖像以獲得輪胎子口區域的輪廓特征；

檢測模塊，用于根據所述輪廓特征確定所述輪胎的輪胎子口區域是否合格，具體用于：量化所述輪廓的標準值，并使用輸入的橫向像素比例系數和縱向比例系數對輪廓特征進行尺寸與像素轉換，并比較所述輪廓特征和所述輪廓的標準值，如果所述輪廓特征和所述輪廓的標準值之間的差別大于預定值，則判定所述輪胎的輪胎子口區域存在缺陷；

其中，所述輪廓特征包括：內輪廓的平均像素寬度和像素高度、獨立外輪廓的像素面積，以及最大輪廓的平均像素寬度和像素高度，其中，根據所述內輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷是否存在鋼圈間隙，根據所述獨立外輪廓的像素面積判斷是否存在異物雜質，根據所述最大輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷鋼絲翹起。

6.根據權利要求5所述的輪胎的檢測系統，其特征在于，所述輪胎子口區域的圖像為X光圖像。

7.根據權利要求5所述的輪胎的檢測系統，其特征在于，所述二值化圖像計算模塊用于：

計算所述灰度直方圖的最大灰度值和最小灰度值；

根據所述最大灰度值和最小灰度值得到初始閾值；

根據所述初始閾值得到所述輪胎子口區域的圖像的前景和背景；

分別計算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；

根據所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中間閾值；

經過多次迭代后，如果相鄰兩次迭代得到的中間閾值相等，則將所述中間閾值作為所述二值化閾值。

8.根據權利要求5所述的輪胎的檢測系統，其特征在于，當所述輪胎存在缺陷時，所述檢測模塊還用于：根據所述輪廓特征和所述輪廓的標準值的比較結果確定缺陷類型，其中，所述缺陷類型包括光圈間隙大、鋼圈翹起和輪胎子口區域雜質。