[發(fā)明專利]輪胎的檢測(cè)方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710486460.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-06-23 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107230207B | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-06-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫彪;李建峰;朱維寧;劉松 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T7/00 | 分類號(hào): | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤(rùn) |
| 地址: | 230088 安徽省合肥*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輪胎 檢測(cè) 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種輪胎的檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取輪胎子口區(qū)域的圖像;
根據(jù)所述輪胎子口區(qū)域的圖像統(tǒng)計(jì)灰度直方圖;
根據(jù)所述灰度直方圖計(jì)算二值化閾值;
根據(jù)所述二值化閾值對(duì)所述輪胎子口區(qū)域的圖像進(jìn)行二值化處理,以得到二值圖像;
遍歷所述二值圖像以獲得輪胎子口區(qū)域的輪廓特征;
根據(jù)所述輪廓特征確定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域是否合格,該步驟包括:量化所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值,并使用輸入的橫向像素比例系數(shù)和縱向比例系數(shù)對(duì)輪廓特征進(jìn)行尺寸與像素轉(zhuǎn)換,并比較所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值,如果所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值之間的差別大于預(yù)定值,則判定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域存在缺陷;
所述輪廓特征包括:內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度、獨(dú)立外輪廓的像素面積,以及最大輪廓的平均像素寬度和像素高度,其中,根據(jù)所述內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷是否存在鋼圈間隙,根據(jù)所述獨(dú)立外輪廓的像素面積判斷是否存在異物雜質(zhì),根據(jù)所述最大輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷鋼絲翹起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎的檢測(cè)方法,其特征在于,所述輪胎子口區(qū)域的圖像為X光圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎的檢測(cè)方法,其特征在于,所述根據(jù)灰度直方圖計(jì)算二值化閾值的步驟,包括:
計(jì)算所述灰度直方圖的最大灰度值和最小灰度值;
根據(jù)所述最大灰度值和最小灰度值得到初始閾值;
根據(jù)所述初始閾值得到所述輪胎子口區(qū)域的圖像的前景和背景;
分別計(jì)算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值;
根據(jù)所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中間閾值;
經(jīng)過(guò)多次迭代后,如果相鄰兩次迭代得到的中間閾值相等,則將所述中間閾值作為所述二值化閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎的檢測(cè)方法,其特征在于,當(dāng)所述輪胎存在缺陷時(shí),還包括:根據(jù)所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值的比較結(jié)果確定缺陷類型,其中,所述缺陷類型包括光圈間隙大、鋼圈翹起和輪胎子口區(qū)域雜質(zhì)。
5.一種輪胎的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取輪胎子口區(qū)域的圖像;
統(tǒng)計(jì)模塊,用于根據(jù)所述輪胎子口區(qū)域的圖像統(tǒng)計(jì)灰度直方圖;
二值化圖像計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述灰度直方圖計(jì)算二值化閾值;
二值圖像生成模塊,用于根據(jù)所述二值化閾值對(duì)所述輪胎子口區(qū)域的圖像進(jìn)行二值化處理,以得到二值圖像;
特征提取模塊,用于遍歷所述二值圖像以獲得輪胎子口區(qū)域的輪廓特征;
檢測(cè)模塊,用于根據(jù)所述輪廓特征確定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域是否合格,具體用于:量化所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值,并使用輸入的橫向像素比例系數(shù)和縱向比例系數(shù)對(duì)輪廓特征進(jìn)行尺寸與像素轉(zhuǎn)換,并比較所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值,如果所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值之間的差別大于預(yù)定值,則判定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域存在缺陷;
其中,所述輪廓特征包括:內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度、獨(dú)立外輪廓的像素面積,以及最大輪廓的平均像素寬度和像素高度,其中,根據(jù)所述內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷是否存在鋼圈間隙,根據(jù)所述獨(dú)立外輪廓的像素面積判斷是否存在異物雜質(zhì),根據(jù)所述最大輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷鋼絲翹起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述輪胎子口區(qū)域的圖像為X光圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述二值化圖像計(jì)算模塊用于:
計(jì)算所述灰度直方圖的最大灰度值和最小灰度值;
根據(jù)所述最大灰度值和最小灰度值得到初始閾值;
根據(jù)所述初始閾值得到所述輪胎子口區(qū)域的圖像的前景和背景;
分別計(jì)算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值;
根據(jù)所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中間閾值;
經(jīng)過(guò)多次迭代后,如果相鄰兩次迭代得到的中間閾值相等,則將所述中間閾值作為所述二值化閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述輪胎存在缺陷時(shí),所述檢測(cè)模塊還用于:根據(jù)所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值的比較結(jié)果確定缺陷類型,其中,所述缺陷類型包括光圈間隙大、鋼圈翹起和輪胎子口區(qū)域雜質(zhì)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司,未經(jīng)合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710486460.3/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法和檢測(cè)組件
- 檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置和檢測(cè)系統(tǒng)
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法以及記錄介質(zhì)
- 檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
- 檢測(cè)芯片、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法
- 檢測(cè)芯片、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)
- 檢測(cè)組件、檢測(cè)裝置以及檢測(cè)系統(tǒng)
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法及檢測(cè)程序
- 檢測(cè)電路、檢測(cè)裝置及檢測(cè)系統(tǒng)
- 一種數(shù)據(jù)庫(kù)讀寫分離的方法和裝置
- 一種手機(jī)動(dòng)漫人物及背景創(chuàng)作方法
- 一種通訊綜合測(cè)試終端的測(cè)試方法
- 一種服裝用人體測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的獲取方法
- 系統(tǒng)升級(jí)方法及裝置
- 用于虛擬和接口方法調(diào)用的裝置和方法
- 線程狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種JAVA智能卡及其虛擬機(jī)組件優(yōu)化方法
- 檢測(cè)程序中方法耗時(shí)的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 函數(shù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)





