[發(fā)明專利]輪胎的檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710486460.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107230207B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫彪;李建峰;朱維寧;劉松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種輪胎的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取輪胎子口區(qū)域的圖像；

根據(jù)所述輪胎子口區(qū)域的圖像統(tǒng)計(jì)灰度直方圖；

根據(jù)所述灰度直方圖計(jì)算二值化閾值；

根據(jù)所述二值化閾值對(duì)所述輪胎子口區(qū)域的圖像進(jìn)行二值化處理，以得到二值圖像；

遍歷所述二值圖像以獲得輪胎子口區(qū)域的輪廓特征；

根據(jù)所述輪廓特征確定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域是否合格，該步驟包括：量化所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值，并使用輸入的橫向像素比例系數(shù)和縱向比例系數(shù)對(duì)輪廓特征進(jìn)行尺寸與像素轉(zhuǎn)換，并比較所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值，如果所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值之間的差別大于預(yù)定值，則判定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域存在缺陷；

所述輪廓特征包括：內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度、獨(dú)立外輪廓的像素面積，以及最大輪廓的平均像素寬度和像素高度，其中，根據(jù)所述內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷是否存在鋼圈間隙，根據(jù)所述獨(dú)立外輪廓的像素面積判斷是否存在異物雜質(zhì)，根據(jù)所述最大輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷鋼絲翹起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎的檢測(cè)方法，其特征在于，所述輪胎子口區(qū)域的圖像為X光圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)灰度直方圖計(jì)算二值化閾值的步驟，包括：

計(jì)算所述灰度直方圖的最大灰度值和最小灰度值；

根據(jù)所述最大灰度值和最小灰度值得到初始閾值；

根據(jù)所述初始閾值得到所述輪胎子口區(qū)域的圖像的前景和背景；

分別計(jì)算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；

根據(jù)所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中間閾值；

經(jīng)過(guò)多次迭代后，如果相鄰兩次迭代得到的中間閾值相等，則將所述中間閾值作為所述二值化閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎的檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述輪胎存在缺陷時(shí)，還包括：根據(jù)所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值的比較結(jié)果確定缺陷類型，其中，所述缺陷類型包括光圈間隙大、鋼圈翹起和輪胎子口區(qū)域雜質(zhì)。

5.一種輪胎的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取輪胎子口區(qū)域的圖像；

統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)所述輪胎子口區(qū)域的圖像統(tǒng)計(jì)灰度直方圖；

二值化圖像計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述灰度直方圖計(jì)算二值化閾值；

二值圖像生成模塊，用于根據(jù)所述二值化閾值對(duì)所述輪胎子口區(qū)域的圖像進(jìn)行二值化處理，以得到二值圖像；

特征提取模塊，用于遍歷所述二值圖像以獲得輪胎子口區(qū)域的輪廓特征；

檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述輪廓特征確定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域是否合格，具體用于：量化所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值，并使用輸入的橫向像素比例系數(shù)和縱向比例系數(shù)對(duì)輪廓特征進(jìn)行尺寸與像素轉(zhuǎn)換，并比較所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值，如果所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值之間的差別大于預(yù)定值，則判定所述輪胎的輪胎子口區(qū)域存在缺陷；

其中，所述輪廓特征包括：內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度、獨(dú)立外輪廓的像素面積，以及最大輪廓的平均像素寬度和像素高度，其中，根據(jù)所述內(nèi)輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷是否存在鋼圈間隙，根據(jù)所述獨(dú)立外輪廓的像素面積判斷是否存在異物雜質(zhì)，根據(jù)所述最大輪廓的平均像素寬度和像素高度判斷鋼絲翹起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述輪胎子口區(qū)域的圖像為X光圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述二值化圖像計(jì)算模塊用于：

計(jì)算所述灰度直方圖的最大灰度值和最小灰度值；

根據(jù)所述最大灰度值和最小灰度值得到初始閾值；

根據(jù)所述初始閾值得到所述輪胎子口區(qū)域的圖像的前景和背景；

分別計(jì)算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；

根據(jù)所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中間閾值；

經(jīng)過(guò)多次迭代后，如果相鄰兩次迭代得到的中間閾值相等，則將所述中間閾值作為所述二值化閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述輪胎存在缺陷時(shí)，所述檢測(cè)模塊還用于：根據(jù)所述輪廓特征和所述輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值的比較結(jié)果確定缺陷類型，其中，所述缺陷類型包括光圈間隙大、鋼圈翹起和輪胎子口區(qū)域雜質(zhì)。