[發明專利]輪胎的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710486460.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107230207B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 孫彪;李建峰;朱維寧;劉松
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種輪胎的檢測方法及系統。該方法包括：獲取輪胎子口區域的圖像；根據輪胎子口區域的圖像統計灰度直方圖；根據灰度直方圖計算二值化閾值；根據二值化閾值對輪胎子口區域的圖像進行二值化處理，以得到二值圖像；遍歷二值圖像以獲得輪胎子口區域的輪廓特征；根據輪廓特征確定輪胎是否合格。本發明的輪胎的檢測方法，能夠快速和準確的檢查輪胎子口區域存在的鋼圈間隙過大、鋼圈鋼絲翹起等鋼圈缺陷，以及子口區域鋼圈外的異物雜質缺陷。

技術領域

本發明涉及輪胎檢測技術領域，特別涉及一種輪胎的檢測方法及系統。

背景技術

輪胎是機動車輛的主要動作執行部件之一，其穩定性和質量安全性直接決定著機動車輛的人員安全。由于輪胎的制作流程復雜性和工藝流程可能存在的不確定性，將可能存在鋼絲分布不均、鋼絲線游離和雜質帶入等等缺陷。其中，輪胎子口區域位于整個輪胎的邊緣區域，與輪轂接觸起到輪胎密合固定作用，是由多股鋼絲纏繞制成的鋼圈與橡膠等組成，其質量直接影響輪胎的使用安全。X光機對輪胎進行透射成像后，能夠獲得輪胎內部鋼絲和橡膠狀態信息圖像，包括子口區域的鋼圈和橡膠圖像信息，常見的子口區域缺陷包括鋼圈間隙過大、鋼圈翹起等缺陷，如圖7所示。

相關技術中，依靠人工檢查子口缺陷時，存在無法量化判斷、效率低、以及存在疲勞漏判等問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種輪胎的檢測方法，該方法能夠快速和準確的檢查輪胎子口區域存在的鋼圈間隙過大、鋼圈鋼絲翹起等鋼圈缺陷，以及子口區域鋼圈外的異物雜質缺陷。

本發明的另一個目的在于提供一種輪胎的檢測系統。

為了實現上述目的，本發明的第一方面的實施例公開了一種輪胎的檢測方法，包括以下步驟：獲取輪胎子口區域的圖像；根據所述輪胎子口區域的圖像統計灰度直方圖；根據所述灰度直方圖計算二值化閾值；根據所述二值化閾值對所述輪胎子口區域的圖像進行二值化處理，以得到二值圖像；遍歷所述二值圖像以獲得輪胎子口區域的輪廓特征；根據所述輪廓特征確定所述輪胎是否合格。

根據本發明實施例的輪胎的檢測方法，能夠快速和準確的檢查輪胎子口區域存在的鋼圈間隙過大、鋼圈鋼絲翹起等鋼圈缺陷，以及子口區域鋼圈外的異物雜質缺陷。

另外，根據本發明上述實施例的輪胎的檢測方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述輪胎子口區域的圖像為X光圖像。

在一些示例中，所述根據灰度直方圖計算二值化閾值的步驟，包括：計算所述灰度直方圖的最大灰度值和最小灰度值；根據所述最大灰度值和最小灰度值得到初始閾值；根據所述初始閾值得到所述輪胎子口區域的圖像的前景和背景；分別計算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；根據所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中間閾值；經過多次迭代后，如果相鄰兩次迭代得到的中間閾值相等，則將所述中間閾值作為所述二值化閾值。

在一些示例中，所述根據輪廓特征確定所述輪胎是否合格的步驟，包括：量化所述輪廓的標準值；比較所述輪廓特征和所述輪廓的標準值；如果所述輪廓特征和所述輪廓的標準值之間的差別大于預定值，則判定所述輪胎存在缺陷。

進一步地，當所述輪胎存在缺陷時，還包括：根據所述輪廓特征和所述輪廓的標準值的比較結果確定缺陷類型，其中，所述缺陷類型包括光圈間隙大、鋼圈翹起和輪胎子口區域雜質。