[發明專利]肘關節動力輔助訓練裝置

有效

• 申請號: 201710486430.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107397647B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 孟巧玲;邵海存;馮敏儀;張慧;王孟;項世傳;謝巧蓮;孟青云;喻洪流
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

本發明涉及一種肘關節動力輔助訓練裝置，包括支架背心、驅動模塊、背部導向模塊、運動導向器、上臂模塊、前臂模塊，所述支架背心背側裝有支架背心，上端裝有運動導向器，右側裝有上臂模塊和前臂模塊，所述支架背心與支架背心相貼合連接，所述驅動模塊通過第一繩索與背部導向模塊相連接，所述背部導向模塊通過第一繩索與運動導向器相連接，運動導向器通過穿過上臂支撐導輪的第二繩索與上臂模塊相連，上臂模塊與前臂模塊通過轉軸相連接。本發明解決了上肢康復訓練設備龐大，便攜性差，矯形器又缺乏動力，滿足了患者迫切需要既具有動力，便攜性好，又輕便貼身，輕巧，維護方便，適合于日常生活活動中使用的動力矯形器。

技術領域

本發明涉及一種康復訓練與輔助器械，尤其涉及一種肘關節動力輔助及訓練裝置，屬于肘關節輔助及訓練技術領域。

背景技術

上肢康復訓練器適用于臨床的康復訓練，往往體積較大，移動不方便；適用于家庭或社區場所使用的小型康復訓練器具有一定的體積，無法做到便攜。將上肢矯形器的穿戴便攜的結構與上肢康復訓練器輔助上肢運動的結構相結合，可為患者設計出適用于日常生活活動的可穿戴的肘關節動力輔助訓練裝置。

在日常生活中，對腦卒中偏癱患者的肘部進行動力輔助，可使其維持患者肘關節功能位，使患者不僅可以利用該發明進行日常康復訓練還可進行提重物等生活活動輔助，提高其日常生活活動能力，減輕患者家庭負擔，促進上肢功能障礙患者的康復，促進我國康復事業的發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種肘關節動力輔助訓練裝置，通過添加松緊調節裝置及增加過渡輪數量，使繩索不易松落，將繩索路徑分段，提高了傳動的效率，改變繩索封閉連接傳動的傳動方式，增加彈簧輔助單驅動，實現肘關節雙向運動并減輕工作載荷，減小動力輸出，起到緩沖的作用，解決了上肢康復訓練設備龐大，傳動效率低，便攜性差，矯形器又缺乏動力，滿足了患者迫切需要既具有動力，便攜性好，又輕便貼身，輕巧，維護方便，適合于日常生活活動中使用的動力輔助訓練裝置。本發明促進上肢功能障礙患者的康復，促進我國康復事業的發展。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種肘關節動力輔助訓練裝置，包括支架背心、驅動模塊、背部導向模塊、運動導向器、上臂模塊、前臂模塊，所述支架背心背側裝有驅動模塊，上端裝有運動導向器，右側裝有上臂模塊和前臂模塊，所述支架背心與驅動模塊相貼合連接，所述驅動模塊通過第一繩索與背部導向模塊相連接，所述背部導向模塊通過第一繩索與運動導向器相連接，運動導向器通過穿過上臂支撐導輪的第二繩索與上臂模塊相連，上臂模塊與前臂模塊通過轉軸相連接。

所述的驅動模塊包括電機、減速器、小傘齒輪、大傘齒輪、傳動繩索、背部傳動輪、背部輸出傳動輪、軸、拉簧、拉簧支架、背部小導輪，所述電機的底座通過螺絲固定在支架背心的背側面上，電機通過電機減速器連接小傘齒輪，小傘齒輪通過大傘齒輪與背部傳動輪傳動連接，背部傳動輪通過軸與背部輸出傳動輪同軸連接，第一繩索一端繞過背部小導輪和背部輸出傳動輪與拉簧的一端相連接，拉簧的另一端與拉簧支架連接。

所述的背部導向模塊包括導向支架、下部導輪、中部導輪、上部導輪、第一彈簧、彈簧支架，所述導向支架安裝在驅動模塊上，所述導向支架內裝有下部導輪、中部導輪、上部導輪，所述第一彈簧的一端卡在導向支架的彈簧支架上，另一端與繞過三個導輪的第一繩索相連。

所述的運動導向器包括肩部底座、肩部外驅輪、肩部內轉軸、肩部轉軸，所述肩部底座固定在支架背心上，肩部底座通過肩部轉軸連接肩部外驅輪，肩部外驅輪的內部花鍵與肩部內轉軸的花鍵相配合連接，肩部內轉軸內側與肩部轉軸相連，所述第一繩索與肩部外驅輪連接，所述第二繩索與肩部內轉軸相連。