[發(fā)明專利]肘關(guān)節(jié)動力輔助訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710486430.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107397647B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟巧玲;邵海存;馮敏儀;張慧;王孟;項世傳;謝巧蓮;孟青云;喻洪流
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種肘關(guān)節(jié)動力輔助訓(xùn)練裝置，包括支架背心(1)、驅(qū)動模塊(2)、背部導(dǎo)向模塊(3)、運動導(dǎo)向器(4)、上臂模塊(5)、前臂模塊(6)，其特征在于：所述支架背心(1)背側(cè)裝有驅(qū)動模塊(2)，上端裝有運動導(dǎo)向器(4)，右側(cè)裝有上臂模塊(5)和前臂模塊(6)，所述支架背心(1)與驅(qū)動模塊(2)相貼合連接，所述驅(qū)動模塊(2)通過第一繩索(22)與背部導(dǎo)向模塊(3)相連接，所述背部導(dǎo)向模塊(3)通過第一繩索(22)與運動導(dǎo)向器(4)相連接，運動導(dǎo)向器(4)通過穿過上臂支撐導(dǎo)輪(27)的第二繩索(40)與上臂模塊(5)相連，上臂模塊(5)與前臂模塊(6)通過轉(zhuǎn)軸(51)相連接；所述的驅(qū)動模塊(2)包括電機(7)、減速器(8)、小傘齒輪(9)、大傘齒輪(10)、傳動繩索(11)、背部傳動輪(12)、背部輸出傳動輪(13)、軸(14)、拉簧(55)、拉簧支架(54)、背部小導(dǎo)輪(15)，所述電機(7)的底座通過螺絲(53)固定在支架背心(1)的背側(cè)面上，電機(7)通過電機減速器(8)連接小傘齒輪(9)，小傘齒輪(9)通過大傘齒輪(10)與背部傳動輪(12)傳動連接，背部傳動輪(12)通過軸(14)與背部輸出傳動輪(13)同軸連接，第一繩索(22)一端繞過背部小導(dǎo)輪(15)和背部輸出傳動輪(13)與拉簧(55)的一端相連接，拉簧(55)的另一端與拉簧支架(54)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)動力輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述的背部導(dǎo)向模塊(3)包括導(dǎo)向支架(16)、下部導(dǎo)輪(17)、中部導(dǎo)輪(18)、上部導(dǎo)輪(19)、第一彈簧(20)、彈簧支架(21)，所述導(dǎo)向支架(16)安裝在驅(qū)動模塊(2)上，所述導(dǎo)向支架(16)內(nèi)裝有下部導(dǎo)輪(17)、中部導(dǎo)輪(18)、上部導(dǎo)輪(19)，所述第一彈簧(20)的一端卡在導(dǎo)向支架(16)的彈簧支架(21)上，另一端與繞過三個導(dǎo)輪的第一繩索(22)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)動力輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述的運動導(dǎo)向器(4)包括肩部底座(23)、肩部外驅(qū)輪(24)、肩部內(nèi)轉(zhuǎn)軸(25)、肩部轉(zhuǎn)軸(26)，所述肩部底座(23)固定在支架背心(1)上，肩部底座(23)通過肩部轉(zhuǎn)軸(26)連接肩部外驅(qū)輪(24)，肩部外驅(qū)輪(24)的內(nèi)部花鍵與肩部內(nèi)轉(zhuǎn)軸(25)的花鍵相配合連接，肩部內(nèi)轉(zhuǎn)軸(25)內(nèi)側(cè)與肩部轉(zhuǎn)軸(26)相連，所述第一繩索(22)與肩部外驅(qū)輪(24)連接，所述第二繩索(40)與肩部內(nèi)轉(zhuǎn)軸(25)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)動力輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述的上臂模塊(5)包括上臂支撐導(dǎo)輪(27)、上臂桿(39)、上臂導(dǎo)輪(28)、上臂綁帶(38)、上臂托(37)、上臂固定托(36)、搭扣(29)、調(diào)節(jié)按鈕(30)、上臂長度調(diào)節(jié)孔(31)、第二彈簧(35)、彈簧扣(32)、前端固定螺絲(34)、后端固定螺絲(33)，所述上臂綁帶(38)通過搭扣(29)分別與上臂托(37)和上臂固定托(36)的兩端相連，上臂桿(39)穿過上臂托(37)和上臂固定托(36)的下端通過轉(zhuǎn)軸(51)與前臂桿的前臂關(guān)節(jié)主動輪(42)和前臂轉(zhuǎn)軸(51)相連，上臂桿(39)的上端安裝有上臂支撐導(dǎo)輪(27)，上臂支撐導(dǎo)輪(27)開有轉(zhuǎn)動槽，上臂桿(39)的上臂托(37)處開有上臂長度調(diào)節(jié)孔(31)，調(diào)節(jié)按鈕(30)穿過上臂托(37)的孔與上臂桿(39)的上臂長度調(diào)節(jié)孔(31)相配合連接，第二繩索(40)穿過上臂桿(39)上端的上臂支撐導(dǎo)輪(27)，繞過上臂托(39)上端的上臂導(dǎo)輪(28)，與帶有繩索槽的前臂關(guān)節(jié)主動輪(42)相連接，第二繩索(40)末端通過前端固定螺絲(34)固定在前臂關(guān)節(jié)主動輪(42)的前端，第二彈簧(35)的一端與上臂固定托(36)的彈簧扣(32)相連，第二彈簧(35)的另一端與前臂防松繩索(43)相連接，前臂防松繩索(43)的另一端通過后端固定螺絲(33)固定在前臂關(guān)節(jié)主動輪(42)后端。