[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)組裝的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710486339.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107364510B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉欽鴻;朱益;鄭海清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江陸虎汽車(chē)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D65/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)組裝的方法，通過(guò)在主生產(chǎn)線旁側(cè)對(duì)應(yīng)各工序位置處分別設(shè)置環(huán)形輸送線，即可將需要組裝的組裝件放置到環(huán)形輸送線上可移動(dòng)的定位裝置上，定位裝置在環(huán)形輸送線上循環(huán)移動(dòng)，直至最前面的定位裝置到達(dá)抓取位置，環(huán)形輸送線上的定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作使該定位裝置鎖止固定，從而準(zhǔn)確定位在抓取位置，主生產(chǎn)線的機(jī)械手即可自動(dòng)抓取位于抓取位置的定位裝置上的組裝件，并將該組裝件移動(dòng)并定位到主生產(chǎn)線上的被組裝件上，主生產(chǎn)線上的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將組裝件自動(dòng)組裝到被組裝件上，從而完成自動(dòng)組裝。本發(fā)明可極大地減少生產(chǎn)線的組裝人員、提高組裝人員的工作效率，消除組裝人員的人身傷害事故，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)多個(gè)車(chē)型的混線組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝的汽車(chē)組裝方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的汽車(chē)零部件總成和整車(chē)的組裝基本都是通過(guò)在生產(chǎn)線上流水方式完成的，也就是說(shuō)，被組裝件（包括各總成的主體部件、或整車(chē)的車(chē)身部分）在生產(chǎn)線上各工序位置之間按照一定的節(jié)拍依次移動(dòng)，在各工序位置上將該工序位置需要組裝的組裝件（包括零部件或分裝總成）組裝到被組裝件上，從而具有較高的生產(chǎn)效率，并有利于控制組裝的質(zhì)量。各工序位置上的組裝具有兩種形態(tài)，一種是組裝人員將該工序位置的組裝件手工組裝到被組裝件上，此時(shí)組裝件則放置在相應(yīng)的周轉(zhuǎn)車(chē)上。例如，在中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“一種汽車(chē)前儀表盤(pán)上蓋板組裝流水線”，其公告號(hào)為CN203956484U，包括導(dǎo)軌、電機(jī)、支撐柱、橫梁、控制拒、動(dòng)力拒、傳輸鏈條、裝配車(chē)，支撐柱上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌圍繞成閉環(huán)式的線路，導(dǎo)軌的下方通過(guò)連接件連接傳輸鏈條，所述的傳輸鏈條通過(guò)連接件連接電機(jī)，位于傳輸鏈條的下方連接設(shè)有裝配車(chē)。組裝時(shí)，把組裝件通過(guò)固定塊固定在裝配車(chē)上，然后電機(jī)帶動(dòng)傳輸鏈條移動(dòng)，傳輸鏈條帶動(dòng)吊在下面的裝配車(chē)一起緩慢移動(dòng)，每一個(gè)小車(chē)完成一個(gè)裝配組裝任務(wù)，直至完成組裝，從而實(shí)現(xiàn)流水裝配以及零部件的自動(dòng)輸送，有利于提高工作效率。另一種是組裝人員將該工序位置需要組裝的組裝件放置到一個(gè)定位夾具上，然后機(jī)械手自動(dòng)夾取定位裝置上的組裝件，并將其移動(dòng)、定位到主生產(chǎn)線上的被組裝件上對(duì)應(yīng)的安裝位置，然后完成自動(dòng)焊接或組裝，以實(shí)現(xiàn)組裝的自動(dòng)化。對(duì)于第一種手動(dòng)組裝模式，由于零部件的組裝或焊接等主體的工作是由組裝人員手工完成的，因此其組裝效率和組裝的質(zhì)量受到組裝人員技術(shù)水平的限制，并且很難保證組裝時(shí)各工序位置節(jié)拍和質(zhì)量的穩(wěn)定性，因此其適用于小批量試產(chǎn)。對(duì)于適用于單一型號(hào)或多型號(hào)汽車(chē)的大批量生產(chǎn)的第二種自動(dòng)組裝模式，由于所需組裝的組裝件等是直接由組裝人員手工放置并定位到主生產(chǎn)線旁側(cè)的定位夾具上的，因此，抓取組裝件的機(jī)械手容易碰到組裝人員，從而造成安全隱患；其次，組裝人員每次只能將一個(gè)組裝件放置到定位夾具上，因此，同一定位夾具上放置組裝件的間隔時(shí)間較短，使組裝人員無(wú)法同時(shí)負(fù)責(zé)多個(gè)工序位置的組裝件的放置和定位，從而造成組裝人員工作效率低下。特別是，當(dāng)組裝人員遇到特別情況而無(wú)法及時(shí)將組裝件放置到定位夾具上時(shí)，會(huì)造成組裝件的漏裝，嚴(yán)重的甚至?xí)斐缮a(chǎn)線的停止。當(dāng)在同一生產(chǎn)線上多個(gè)車(chē)型混線組裝時(shí)，還容易出現(xiàn)組裝人員錯(cuò)放組裝件的質(zhì)量問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的汽車(chē)組裝模式所存在的效率低、組裝人員容易出現(xiàn)人身傷害的問(wèn)題，提供一種汽車(chē)組裝的方法，可極大地減少生產(chǎn)線的組裝人員、提高組裝人員的工作效率，消除組裝人員的人身傷害事故。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種汽車(chē)組裝的方法，包括如下步驟：

a. 在具有用于組裝的機(jī)械手的主生產(chǎn)線旁側(cè)對(duì)應(yīng)各工序位置處分別設(shè)置環(huán)形輸送線；

b. 操作人員將需要組裝的組裝件依次放置到所述環(huán)形輸送線上可移動(dòng)的定位裝置上；

c. 所述環(huán)形輸送線驅(qū)動(dòng)各定位裝置環(huán)形循環(huán)移動(dòng)，直至最前面靠近主生產(chǎn)線一側(cè)的放置有組裝件的一個(gè)定位裝置到達(dá)抓取位置，環(huán)形輸送線上的定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作使該定位裝置鎖止固定，從而準(zhǔn)確定位在抓取位置；