[發(fā)明專利]一種汽車組裝的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710486339.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107364510B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉欽鴻;朱益;鄭海清
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江陸虎汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種汽車組裝的方法，其特征是，包括如下步驟：

a. 在具有用于組裝的機(jī)械手（11）的主生產(chǎn)線（1）旁側(cè)對應(yīng)各工序位置處分別設(shè)置環(huán)形輸送線（2）；

b. 操作人員將需要組裝的組裝件依次放置到所述環(huán)形輸送線（2）上可移動的定位裝置（232）上；

c. 所述環(huán)形輸送線（2）驅(qū)動各定位裝置（232）環(huán)形循環(huán)移動，直至最前面靠近主生產(chǎn)線（1）一側(cè)的放置有組裝件的一個(gè)定位裝置（232）到達(dá)抓取位置，環(huán)形輸送線（2）上的定位機(jī)構(gòu)動作使該定位裝置（232）鎖止固定，從而準(zhǔn)確定位在抓取位置；

d. 所述主生產(chǎn)線（1）的機(jī)械手（11）自動抓取位于抓取位置的定位裝置（232）上的組裝件，并將該組裝件移動并定位到主生產(chǎn)線（1）上的被組裝件上；

e. 所述主生產(chǎn)線（1）上的自動組裝機(jī)構(gòu)動作，將組裝件自動組裝到被組裝件上；

f. 重復(fù)上述步驟b至步驟e，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動組裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車組裝的方法，其特征是，在所述定位裝置（232）上設(shè)置用以檢測是否放置組裝件的組裝件傳感器，所述環(huán)形輸送線（2）上的控制系統(tǒng)根據(jù)各定位裝置（232）上的組裝件傳感器的信號計(jì)算出所述環(huán)形輸送線（2）上剩余的組裝件數(shù)量，并將所述組裝件數(shù)量顯示在顯示屏上，當(dāng)所述組裝件數(shù)量少于設(shè)定的最低數(shù)量時(shí)，即可觸發(fā)警報(bào)裝置發(fā)出缺貨信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車組裝的方法，其特征是，在所述主生產(chǎn)線（1）旁側(cè)對應(yīng)各工序位置處的環(huán)形輸送線（2）數(shù)量在2-3之間，并且在各環(huán)形輸送線（2）旁側(cè)分別設(shè)置對應(yīng)的組裝件周轉(zhuǎn)車（4），每個(gè)組裝件周轉(zhuǎn)車（4）上分別放置對應(yīng)車型的組裝件，在步驟b中，操作人員將每個(gè)組裝件周轉(zhuǎn)車（4）上的組裝件放置到對應(yīng)的環(huán)形輸送線（2）上的定位裝置（232）上；在步驟d中，所述主生產(chǎn)線（1）的機(jī)械手（11）自動抓取與車型對應(yīng)的環(huán)形輸送線（2）上位于抓取位置的定位裝置（232）上的組裝件，并將該組裝件移動并定位到主生產(chǎn)線（1）上的被組裝件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車組裝的方法，其特征是，將相鄰的2-4個(gè)工序位置對應(yīng)的環(huán)形輸送線（2）組成一個(gè)輸送線組，所述輸送線組中的環(huán)形輸送線（2）的一端位于主生產(chǎn)線（1）旁側(cè)對應(yīng)的工序位置處，所述輸送線組中的環(huán)形輸送線（2）的另一端相互靠近，從而形成一個(gè)物料放置區(qū)域（5），在步驟b中，操作人員可在同一物料放置區(qū)域（5）內(nèi)將需要組裝的組裝件依次放置到與各工序位置對應(yīng)的環(huán)形輸送線（2）的定位裝置（232）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車組裝的方法，其特征是，在相鄰的兩個(gè)所述物料放置區(qū)域（5）之間設(shè)置移動軌道（51），并在所述移動軌道（51）上設(shè)置軌道車（52），在步驟b中，操作人員可乘坐軌道車（52）在相鄰的兩個(gè)物料放置區(qū)域（5）之間移動，從而依次在兩個(gè)物料放置區(qū)域（5）內(nèi)將需要組裝的組裝件依次放置到與各工序位置對應(yīng)的環(huán)形輸送線（2）的定位裝置（232）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車組裝的方法，其特征是，所述環(huán)形輸送線（2）包括機(jī)架（21），所述機(jī)架（21）上并排地設(shè)有二條長圓形的環(huán)形軌道（22），二條所述環(huán)形軌道（22）之間設(shè)有若干可移動的托盤（23），用以定位所述組裝件的定位裝置（232）設(shè)置在所述托盤（23）上，所述機(jī)架（21）上還設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的二條長圓形的驅(qū)動鏈條（24），所述托盤（23）通過連接機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動鏈條（24）相關(guān)聯(lián)，從而使所述驅(qū)動鏈條（24）可驅(qū)動所述托盤（23）沿著所述環(huán)形軌道（22）移動。