[發(fā)明專利]一種電動汽車中央集成控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710486304.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107458266A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘之杰;魏順成
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州云樂車輛技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;B60L15/20
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車上的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種電動汽車中央集成控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動化和智能化是近年內(nèi)汽車發(fā)展的趨勢，是電動汽車研究的重點方向。在電驅(qū)動、智能控制等新技術(shù)的沖擊下，目前發(fā)展趨勢對汽車底盤系統(tǒng)提出了越來越多的智能化、自動化、動力一體化的要求，因此集成驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、懸架的一體化智能控制在電動汽車及自動駕駛等研究中具有廣闊的應用前景。

中央控制器作為汽車的大腦，汽車在行駛時，指揮著汽車中各種操作性能，中央控制器集成化程度的高低對汽車的綜合性能影響頗大，目前中央控制器集成化程度低，汽車內(nèi)電路布置凌亂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中中央控制器集成化程度低的缺點，提供一種電動汽車中央集成控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種電動汽車中央集成控制系統(tǒng)，包括雷達傳感器、圖像傳感器、云端數(shù)據(jù)庫、中央控制器和驅(qū)動器，中央控制器內(nèi)集成有信號采集模塊、無線通信模塊、駕駛員解析模塊、安全解析模塊、云端解析模塊和邏輯運算模塊，信號采集模塊采集駕駛員輸入信號，駕駛員輸入信號包括油門開度信號、驅(qū)動檔位信號、制動檔位信號、轉(zhuǎn)向信號和駐車信號，駕駛員解析模塊與信號采集模塊連接并分析駕駛員輸入信號，安全解析模塊與信號采集模塊連接并分析現(xiàn)場車況信息，現(xiàn)場車況信息包括雷達傳感器探測到汽車前后物體與汽車之間的的距離信息和圖像傳感器將汽車前后物體轉(zhuǎn)化成圖像信息，雷達傳感器將距離信息傳送給信號采集模塊，圖像傳感器將圖像信息傳送給信號采集模塊，云端解析模塊通過無線通信模塊接收云端數(shù)據(jù)庫內(nèi)道路環(huán)境信息，云端解析模塊將道路環(huán)境信息發(fā)送給安全解析模塊，安全解析模塊與邏輯運算模塊連接并控制驅(qū)動器，駕駛員解析模塊與邏輯運算模塊連接并控制驅(qū)動器。本發(fā)明的中央控制器采集駕駛員輸入信號，根據(jù)駕駛員意圖協(xié)調(diào)控制驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、懸架等系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，確保底盤系統(tǒng)工作最優(yōu)狀態(tài)。此外，通過雷達傳感器和圖像傳感器，保障行車安全，并通過無線通信模塊與云端數(shù)據(jù)庫建立通信，發(fā)送相關(guān)系統(tǒng)信息并接受云端控制命令，本地信息與云端信息相融合，打造高智能一體化中央集成控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，驅(qū)動器包括線控制動驅(qū)動器，邏輯運算模塊包括驅(qū)動邏輯運算模塊、轉(zhuǎn)向邏輯運算模塊、制動邏輯運算模塊和駐車邏輯運算模塊，驅(qū)動邏輯運算模塊、轉(zhuǎn)向邏輯運算模塊、制動邏輯運算模塊和駐車邏輯運算模塊均與駕駛員解析模塊連接，驅(qū)動邏輯運算模塊用于處理驅(qū)動信號，轉(zhuǎn)向邏輯運算模塊用于處理轉(zhuǎn)向信號，制動邏輯運算模塊用于處理被動制動信號，駐車邏輯運算模塊用于處理駐車信號，線控制動驅(qū)動器與制動邏輯運算模塊連接并執(zhí)行其傳送的被動制動信號。

作為優(yōu)選，驅(qū)動器包括電機驅(qū)動器、線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動器和線控駐車驅(qū)動器，電機驅(qū)動器與驅(qū)動邏輯運算模塊連接并執(zhí)行其傳送的驅(qū)動信號，線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動器與轉(zhuǎn)向邏輯運算模塊連接并執(zhí)行其傳送的轉(zhuǎn)向信號，線控駐車驅(qū)動器與駐車邏輯運算模塊連接并執(zhí)行其傳送的駐車信號。

作為優(yōu)選，邏輯運算模塊還包括安全邏輯運算模塊，安全邏輯運算模塊與安全解析模塊連接，安全邏輯運算模塊用于處理距離信息、圖像信息和道路環(huán)境信息，安全邏輯運算模塊將距離信息、圖像信息和道路環(huán)境信息轉(zhuǎn)化成主動制動信號，線控制動驅(qū)動器與安全邏輯運算模塊連接并執(zhí)行主動制動信號。通過安全邏輯運算模塊運算后，汽車行駛安全性更加的高。

作為優(yōu)選，還包括線控懸架驅(qū)動器，邏輯運算模塊還包括懸架調(diào)節(jié)邏輯運算模塊，懸架調(diào)節(jié)邏輯運算模塊用于采集懸架的震動頻率，懸架調(diào)節(jié)邏輯運算模塊與線控懸架驅(qū)動器連接并控制其調(diào)整懸架的震動頻率。通過懸架調(diào)節(jié)邏輯運算模塊智能控制線控懸架驅(qū)動器，從而使得汽車行駛更加的平穩(wěn)，舒適性更好。

作為優(yōu)選，還包括給汽車提供動力的動力電池系統(tǒng)，中央控制器還包括用于管理動力電池系統(tǒng)的能量管理模塊，動力電池系統(tǒng)與能量管理模塊連接。通過能量管理模塊合理分配動力電池系統(tǒng)，減少耗電量，使得動力電池系統(tǒng)中電池使用時間更加的長。

作為優(yōu)選，還包括直流轉(zhuǎn)化器，直流轉(zhuǎn)化器與能量管理模塊連接，直流轉(zhuǎn)化器將動力電池系統(tǒng)中固定的直流電壓變換為可變的直流電壓。通過直流轉(zhuǎn)化器使得汽車行駛時加速平穩(wěn)、快速響應強，并同時起到節(jié)約電能的效果。

作為優(yōu)選，云端數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲有車輛信息，車輛信息包括汽車外型尺寸和汽車的重量，汽車行駛時，云端數(shù)據(jù)庫將車輛信息通過無線通信模塊發(fā)送給云端解析模塊。