[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車中央集成控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710486304.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN107458266A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘之杰;魏順成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州云樂(lè)車輛技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/00
• 分類號(hào): B60L15/00;B60L15/20
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

1.一種電動(dòng)汽車中央集成控制系統(tǒng)，其特征在于：包括雷達(dá)傳感器(10)、圖像傳感器(11)、云端數(shù)據(jù)庫(kù)(12)、中央控制器(13)和驅(qū)動(dòng)器(14)；中央控制器(13)內(nèi)集成有信號(hào)采集模塊(131)、無(wú)線通信模塊(132)、駕駛員解析模塊(133)、安全解析模塊(134)、云端解析模塊(135)和邏輯運(yùn)算模塊(136)；信號(hào)采集模塊(131)采集駕駛員輸入信號(hào)，駕駛員輸入信號(hào)包括油門開度信號(hào)、驅(qū)動(dòng)檔位信號(hào)、制動(dòng)檔位信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)和駐車信號(hào)；

駕駛員解析模塊(133)與信號(hào)采集模塊(131)連接并分析駕駛員輸入信號(hào)，安全解析模塊(134)與信號(hào)采集模塊(131)連接并分析現(xiàn)場(chǎng)車況信息，現(xiàn)場(chǎng)車況信息包括雷達(dá)傳感器(10)探測(cè)到汽車前后物體與汽車之間的的距離信息和圖像傳感器(11)將汽車前后物體轉(zhuǎn)化成圖像信息，雷達(dá)傳感器(10)將距離信息傳送給信號(hào)采集模塊(131)，圖像傳感器(11)將圖像信息傳送給信號(hào)采集模塊(131)；

云端解析模塊(135)通過(guò)無(wú)線通信模塊(132)接收云端數(shù)據(jù)庫(kù)(12)內(nèi)道路環(huán)境信息，云端解析模塊(135)將道路環(huán)境信息發(fā)送給安全解析模塊(134)，安全解析模塊(134)與邏輯運(yùn)算模塊(136)連接并控制驅(qū)動(dòng)器(14)，駕駛員解析模塊(133)與邏輯運(yùn)算模塊(136連接并控制驅(qū)動(dòng)器(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車中央集成控制系統(tǒng)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)器(14)包括線控制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(141)，邏輯運(yùn)算模塊(136)包括驅(qū)動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1361)、轉(zhuǎn)向邏輯運(yùn)算模塊(1362)、制動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1363)和駐車邏輯運(yùn)算模塊(1364)，驅(qū)動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1361)、轉(zhuǎn)向邏輯運(yùn)算模塊(1362)、制動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1363)和駐車邏輯運(yùn)算模塊(1364)均與駕駛員解析模塊(133)連接，驅(qū)動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1361)用于處理驅(qū)動(dòng)信號(hào)，轉(zhuǎn)向邏輯運(yùn)算模塊(1362)用于處理轉(zhuǎn)向信號(hào)，制動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1363)用于處理制動(dòng)信號(hào)，駐車邏輯運(yùn)算模塊(1364)用于處理駐車信號(hào)，線控制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(141)與制動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1363)連接并執(zhí)行其傳送的被動(dòng)制動(dòng)信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)汽車中央集成控制系統(tǒng)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)器(14)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(142)、線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器(143)和線控駐車驅(qū)動(dòng)器(144)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(142)與驅(qū)動(dòng)邏輯運(yùn)算模塊(1361)連接并執(zhí)行其傳送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器(143)與轉(zhuǎn)向邏輯運(yùn)算模塊(1362)連接并執(zhí)行其傳送的轉(zhuǎn)向信號(hào)，線控駐車驅(qū)動(dòng)器(144)與駐車邏輯運(yùn)算模塊(1364)連接并執(zhí)行其傳送的駐車信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)汽車中央集成控制系統(tǒng)，其特征在于：邏輯運(yùn)算模塊(136)還包括安全邏輯運(yùn)算模塊(1365)，安全邏輯運(yùn)算模塊(1365)與安全解析模塊(134)連接，安全邏輯運(yùn)算模塊(1365)用于處理距離信息、圖像信息和道路環(huán)境信息，安全邏輯運(yùn)算模塊(1365)將距離信息、圖像信息和道路環(huán)境信息轉(zhuǎn)化成主動(dòng)制動(dòng)信號(hào)，線控制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(141)與安全邏輯運(yùn)算模塊(1365)連接并執(zhí)行主動(dòng)制動(dòng)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車中央集成控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括線控懸架驅(qū)動(dòng)器(145)，邏輯運(yùn)算模塊(136)還包括懸架調(diào)節(jié)邏輯運(yùn)算模塊(1366)，懸架調(diào)節(jié)邏輯運(yùn)算模塊(1366)用于采集懸架的震動(dòng)頻率，懸架調(diào)節(jié)邏輯運(yùn)算模塊(1366)與線控懸架驅(qū)動(dòng)器(145)連接并控制其調(diào)整懸架的震動(dòng)頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車中央集成控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括給汽車提供動(dòng)力的動(dòng)力電池系統(tǒng)(15)，中央控制器(13)還包括用于管理動(dòng)力電池系統(tǒng)的能量管理模塊(137)，動(dòng)力電池系統(tǒng)(15)與能量管理模塊(137)連接。