[發明專利]一種多功能運輸機器人

有效

• 申請號: 201710485300.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107244275B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 華柳鈞
• 申請（專利權）人: 華柳鈞
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B66F7/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發明公開了一種多功能運輸機器人，涉及運輸機器人領域。所述機器人分為運輸部和底盤兩部分，所述運輸部包括有：推拉運輸機構、抬升運輸機構和高空運輸機構；所述推拉機構設置在底盤前后兩端；所述抬升運輸機構固定于底盤中央，并從機器人前端伸出；所述高空運輸機構固定于底盤中央并向上延伸；本發明除對地面物品進行推拉的傳統運輸以外，還可以抬升體面物品，和對一定高度的物品運輸；實現機器人的多功能化運輸。

技術領域

本發明涉及運輸機器人領域，尤其涉及一種多功能運輸機器人。

背景技術

隨著人類社會的不斷發展，各種替代人類勞動力的機器人孕育而生，尤其是隨著運輸機器人越來越多的出現在人們的生活中，但是目前的傳統運輸機器人功能單一，且結構復雜，如中國發明專利CN 104386494A所公開的一種運輸機器人，該運輸機器人包括平臺；所述平臺下方設有車架，所述車架底部設有車輪，所述車輪連接有第一電機，所述第一電機固定在車架上。應用該機器人將機床加工的半成品送至專檢平臺，然后由專檢人員進行檢驗，檢驗合格后再將半成品運回至該工序；只能簡單的對單一物品的運輸，運用范圍較小；

又如中國發明專利CN 105059411A所公開的一種負載式物流運輸機器人，它涉及一種運輸機器人，以解決現有用于物流倉儲的運輸車機器人結構復雜，而且不能原地旋轉，貨架和運輸車不能調整方向，貨物搬運仍然不能滿足實際需要，適應性差的問題。它包括驅動機構、升降機構和蓄電池；驅動機構包括架體、兩套差速驅動機構和四個腳輪；兩套差速驅動機構并列布置在架體上，每套差速驅動機構包括行走輪、第一齒輪、第二齒輪和驅動電機，行走輪轉動安裝在架體上，第一齒輪安裝在行走輪上，驅動電機的輸出軸水平布置，第二齒輪安裝在驅動電機的輸出軸上，第一齒輪和第二齒輪嚙合；升降機構包括動力電機、電機架、小齒輪、中齒輪、大齒輪、絲杠、絲母和升降架；但上述運輸機器人結構復雜，生產成本高。

發明內容

一、要解決的技術問題

本發明的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種結構簡單的多功能運輸機器人，以克服現有技術中運輸機器人使用范圍窄，結構復雜，生產成本高的問題。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種多功能運輸機器人包括由運輸部和底盤兩部分組成；

其中，運輸部包括有推拉運輸機構、抬升運輸機構和高空運輸機構，推拉運輸機構分別設置底盤前后兩端，主要負責對地面的物品進行推拉運輸；抬升運輸機構固定于底盤中央，并且向機器人前端伸出，主要負責將地面物品抬升到一定高度；高空運輸機構固定于所述底盤中央，主要對運輸機器人附近一定高度的物品進行運輸；

其中，底盤包括：底板、驅動電機、車輪、巡線板、和控制器；驅動電機通過電機架與底板固定；車輪固定于所述驅動電機的前出軸；巡線板分別設置在底板前、中、后三處地方，控制器設置于底板中央，并且與驅動電機和巡線板實現電連接。

其中，車輪包括有輪轂和包裹于輪轂外徑的橡膠胎皮；橡膠胎皮直接壓鑄于輪轂外徑上，并且壓鑄成一體。

其中，為了更好的與地面產生最合適的摩擦力，將橡膠胎皮的硬度調至37度。

其中，推拉運輸機構包括：舵機、主動輪、從動輪、主軸、軸承座、聯軸器和運輸框；主動輪套設于舵機轉軸上；從動輪與主動輪嚙合；主軸貫穿從動輪；主軸兩邊套設有軸承，軸承上套設軸承座，而軸承座與底盤固定后；聯軸器與主軸兩端過盈配合并抵靠軸承座；聯軸器端部固定運輸框。