[發(fā)明專利]一種多功能運(yùn)輸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710485300.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107244275B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華柳鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華柳鈞
• 主分類號(hào): B60P1/00
• 分類號(hào): B60P1/00;B66F7/00
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種多功能運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括由運(yùn)輸部和底盤(pán)(1)兩部分組成，其中所述運(yùn)輸部包括有推拉運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(2)、抬升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(3)和高空運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(4)，所述推拉運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(2)分別設(shè)置在所述底盤(pán)(1)前后兩端，能夠同時(shí)推拉運(yùn)輸機(jī)器人前后兩端的物品；所述抬升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(3)固定于所述底盤(pán)(1)中央，并且向所述機(jī)器人前端伸出，能夠?qū)⑽锲愤M(jìn)行垂直方向運(yùn)輸；所述高空運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(4)固定于所述底盤(pán)(1)中央，能夠?qū)μ幱谶\(yùn)輸機(jī)器人附近一定高度的物品進(jìn)行運(yùn)輸；

所述底盤(pán)包括：底板(11)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、車(chē)輪(13)、巡線板(14)、和控制器(15)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)通過(guò)電機(jī)架與所述底板(11)固定；所述車(chē)輪(13)固定于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的前出軸；所述巡線板(14)分別設(shè)置在所述底板(11)前、中、后三處地方，所述控制器(15)設(shè)置于所述底板(11)中央，并且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)和所述巡線板(14)實(shí)現(xiàn)電連接；

所述高空運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：支撐梁(41)、縱向舵機(jī)架(42)、縱軸(43)、縱向舵機(jī)(44)、橫向舵機(jī)架(45)、橫軸(46)、橫向舵機(jī)(47)、橫向軸承座(48)、立桿(49)、貨架(50)；所述支撐梁(41)支撐所述縱向舵機(jī)架(42)；所述縱向舵機(jī)架(42)固定所述縱向舵機(jī)(44)；所述縱軸(43)穿過(guò)所述縱向舵機(jī)架(42)與所述橫向舵機(jī)架(45)固定；所述橫向舵機(jī)(47)固定于所述橫向舵機(jī)架(45)上；所述橫向軸承座(48)固定于所述橫向舵機(jī)架(45)上；所述橫軸(46)貫穿橫向軸承座(48)與所述橫向舵機(jī)(47)連接；所述立桿(49)和貨架(50)均固定于所述橫軸(46)上；

所述縱向舵機(jī)架(42)上設(shè)有U型軸承座，所述U型軸承座內(nèi)安裝有軸承，所述縱軸(43)從所述軸承內(nèi)圈貫穿并固定；

所述橫軸(46)包括：內(nèi)軸(461)、第一外軸(462)、第二外軸(463)、立桿固定軸(464)；所述內(nèi)軸(461)貫穿所述橫向軸承座(48)；所述第一外軸(462)和第二外軸(463)從所述內(nèi)軸(461)兩端套入并抵靠所述橫向軸承座(48)兩側(cè)；所述貨架(50)與所述第一外軸(462)和第二外軸(463)端部固定；所述立桿固定軸(464)從所述內(nèi)軸(461)一端套入并壓住所述貨架(50)，且所述立桿固定軸(464)與所述第二外軸(463)固定。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)輪(13)包括有輪轂(131)和包裹于輪轂(131)外徑的橡膠胎皮(132)；所述橡膠胎皮(132)直接壓鑄于所述輪轂(131)外徑上，并且壓鑄成一體。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述橡膠胎皮(132)的硬度為37度。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述推拉運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：舵機(jī)(21)、主動(dòng)輪(22)、從動(dòng)輪(23)、主軸(24)、軸承座(25)、聯(lián)軸器(26)和運(yùn)輸框(27)；所述主動(dòng)輪套設(shè)于所述舵機(jī)(21)轉(zhuǎn)軸上；所述從動(dòng)輪(23)與所述主動(dòng)輪(22)嚙合；所述主軸(24)貫穿所述從動(dòng)輪(23)；所述主軸(24)兩邊套設(shè)有軸承，所述軸承上套設(shè)所述軸承座(25)；所述聯(lián)軸器(26)與所述主軸(24)兩端過(guò)盈配合；所述聯(lián)軸器(26)端部固定運(yùn)輸框(27)。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述抬升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：蝸輪蝸桿電機(jī)(31)、連接軸(32)、連接軸支撐座(33)、傳動(dòng)臂(34)、從動(dòng)臂(35)、緩沖器(36)、緩沖器固定板(37)、抬升板(38)、從動(dòng)臂電機(jī)(39)；所述連接軸(32)套設(shè)于所述蝸輪蝸桿電機(jī)(31)兩側(cè)輸出軸上；所述連接軸上套設(shè)有軸承，所述軸承上套設(shè)所述連接軸支撐座(33)；所述傳動(dòng)臂(34)安裝于所述連接軸支撐座(33)外側(cè)的連接軸(32)上；所述從動(dòng)臂電機(jī)(39)安裝于所述傳動(dòng)臂(34)前端；所述從動(dòng)臂(35)安裝于所述從動(dòng)臂電機(jī)(39)前出軸上；所述緩沖器固定板(37)安裝于所述從動(dòng)臂(35)底部；所述緩沖器(36)安裝于所述緩沖器固定板(37)上；所述抬升板(38)與所述緩沖器連接。