[發明專利]剎車聯動無級變速操縱手柄回位機構

在審

• 申請號: 201710484713.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107323257A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王克恒;田麗麗;張敏;陳麗
• 申請（專利權）人: 山東巨明機械有限公司
• 主分類號: B60K20/04
• 分類號: B60K20/04;B60T7/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本發明涉及一種剎車聯動無級變速操縱手柄回位機構，屬于農業技術領域。

背景技術

隨著技術發展和時代進步，利用HST無級變速+有級機械變速箱組合的形式，取代傳統的機械傳動方式，在自走式農業機械特別是輪式收獲機械應用逐漸廣泛。HST具有無級調速范圍大且變速平穩和前進、停止、倒退變換容易，操作簡便的特點。正常情況下，車輛運行中要停車時駕駛員要先將變速操縱手柄推拉到停止位置切斷驅動力，后踩下剎車實現車輛的平穩制動，但在某些情況下可能出現先踩下剎車的狀況，而造成人機損傷，為避免這種狀況發生，需要有一種保護措施保證順序操作。

HST無級變速器按照其液壓泵-馬達的布置方式，可分為分體式和集成式兩種，分體式一般設有剎車聯動電磁閥，實現剎車卸油保護，而集成式一般沒有剎車聯動電磁閥，需設置剎車聯動無級變速操縱手柄回位機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種結構簡單緊湊，動作可靠易實施，可促進HST無級變速新技術應用的剎車聯動無級變速操縱手柄回位機構。

本發明所述的剎車聯動無級變速操縱手柄回位機構，包括支架，支架包括支柱體，支柱體的中部設置支臂座，支臂座上水平設置支臂軸，支臂座的內側設置彈簧座，彈簧座的下方設置聯動座，聯動座上設置銷軸，支臂軸上安裝無級變速支臂，無級變速支臂頂部安裝操縱手柄，底部兩側分別安裝有回位拉桿和回位拉板，回位拉桿和回位拉板底部均安裝在聯動板的外端，聯動板內端安裝在銷軸上，聯動板頂部與彈簧座之間設置彈簧拉桿，聯動板中部下方安裝有上連接叉和下連接叉，上連接叉與下連接叉之間安裝有調節拉桿，調節拉桿上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧位于上連接叉內，下連接叉鉸接有連接板。

回位拉桿和回位拉板在與無級變速支臂、聯動板連接處均為鉸接。上連接叉與聯動板連接處、下連接叉與連接板連接處均為鉸接。支架有聯動座、銷軸、支柱體、彈簧座、支臂軸、支臂座等組成。支架是本機構的支撐件，用于固定各零部件，并通過固定板固定本機構。

所述的支柱體底部安裝在固定板上。

所述的操縱手柄一端與無級變速支臂內側之間設置扭曲彈簧，另一端與無級變速支臂外側之間設置手柄連接銷。

所述的聯動板與上連接叉連接處的外端設置帶孔銷。

所述的無級變速支臂包括變速支臂板，變速支臂板頂部設置U形安裝槽，安裝槽開口水平方向布置，安裝槽上對應操縱手柄設置手柄連接孔，安裝槽底部對應支臂軸設置軸套，支臂軸外端與軸套之間設置開槽螺母和碟形彈簧，軸套兩側對應回位拉桿和回位拉板分別設置回位安裝軸，兩回位安裝軸分別位于變速支臂板的前后兩側面，變速支臂板的外側設置變速拉桿孔。無級變速支臂有軸套、變速支臂板、回位安裝軸、變速拉桿孔、手柄連接孔等零件或要素組成，回位安裝軸有2個，中心對稱于軸套的兩側。無級變速支臂通過軸套套接在支架的支臂軸上，并用蝶形彈簧、開槽螺母壓緊鎖定。

所述的回位拉桿和回位拉板中至少一件設有長度調節結構。

所述的聯動板設置為長條形板，聯動板一端對應銷軸設置支點孔，另一端設置滑動銷，滑動銷貫穿聯動板對稱設置，支點孔與滑動銷之間設置連接叉孔，聯動板對應彈簧拉桿設置彈簧孔。聯動板有滑動銷、支點孔、連接叉孔、彈簧孔等組成。

所述的回位拉桿和回位拉板底部均設置長條形調節孔，滑動銷安裝在調節孔內，滑動銷的外端通過開口銷安裝。

當操縱手柄處于中立位置時，回位拉桿和回位拉板的長條形調節孔下端中心線能夠與聯動板上滑動銷的中心線重合。工作時，將連接板安裝在剎車機構回轉軸的一端，使剎車機構工作時，可以使操縱手柄回位。上述描述中所述的內側是指靠近剎車機構中腳踏板的一側，遠離腳踏板的一側為外側。

本發明的有益效果是：

結構簡單緊湊，動作可靠易實施，在某些情況下可能出現先踩下剎車的狀況時，起到保護作用，避免人機損傷。

附圖說明

圖1是本發明初始狀態示意圖。

圖2是圖1中支架示意圖。

圖3是無級變速支臂示意圖。

圖4是聯動板示意圖。

圖5是聯動回位狀態示意圖。

圖中：1、操縱手柄；2、支架；3、無級變速支臂；4、手柄連接銷；5、蝶形彈簧；6、開槽螺母；7、回位拉桿；8、回位拉板；9、彈簧拉桿；10、帶孔銷；11、聯動板；12、壓縮彈簧；13、調節拉桿；14、下連接叉；15、剎車機構回轉軸；16、連接板；17、上連接叉；18、扭曲彈簧；