[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機器人

在審

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• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107307597A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊進才
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: A47B21/04
• 分類號: A47B21/04
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44399
• 代理人: 周丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機器人。

背景技術(shù)

智能機器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險、復(fù)雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程等多學科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。

目前，智能機器人被廣泛地運用到生活和生產(chǎn)中，然而，在日常生活中，當人們需要在床上或沙發(fā)上使用電腦時，現(xiàn)有的智能機器人不具備能夠放置電腦的功能，這不僅不便于人們使用電腦，也降低了人們使用電腦時的舒適感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機器人，包括底座、放置臺、升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和固定機構(gòu)，所述底座的頂面設(shè)有第一開口，所述升降機構(gòu)的底部設(shè)置在底座內(nèi)，所述升降機構(gòu)的頂部位于底座外，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)的一側(cè)，所述放置臺水平設(shè)置在轉(zhuǎn)向機構(gòu)的上方，所述固定機構(gòu)設(shè)置在放置臺內(nèi)；

所述升降機構(gòu)包括第一電機、絲桿、滑動桿、滑塊、轉(zhuǎn)軸和連桿，所述第一電機設(shè)置在底座內(nèi)，所述絲桿豎向設(shè)置，所述第一電機與絲桿傳動連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿經(jīng)螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述連桿水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與水平面平行，所述轉(zhuǎn)軸與連桿垂直，所述轉(zhuǎn)軸的一端與滑塊連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與連桿的一端連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在連桿的另一端；

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定塊、氣缸和固定桿，所述固定塊設(shè)置在連桿的一側(cè)，所述氣缸豎向朝上設(shè)置在固定塊的上方，所述固定桿豎向設(shè)置在固定塊的上方，所述固定桿位于氣缸的一側(cè)，所述放置臺水平設(shè)置在氣缸和固定桿的上方，所述氣缸的輸出軸和固定桿的頂端均與放置臺的底面鉸接；

所述固定機構(gòu)有兩個，兩個固定機構(gòu)關(guān)于放置臺的豎向中心軸線對稱設(shè)置，所述固定機構(gòu)包括移動組件和壓緊組件，所述壓緊組件設(shè)置在移動組件上；

所述移動組件包括第二電機、驅(qū)動輪、驅(qū)動桿、驅(qū)動塊、連接桿、支桿、壓緊塊和導向單元，所述第二電機與驅(qū)動輪傳動連接，所述驅(qū)動塊位于導向單元內(nèi)，所述驅(qū)動塊與導向單元滑動連接，所述驅(qū)動桿的一端與驅(qū)動輪鉸接，所述驅(qū)動桿的另一端與驅(qū)動塊鉸接，所述驅(qū)動桿與驅(qū)動輪的鉸接處位于驅(qū)動輪的圓心的一側(cè)，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動桿驅(qū)動驅(qū)動塊水平移動，所述連接桿水平設(shè)置在驅(qū)動塊的靠近放置臺的中心處的一側(cè)，所述支桿豎向設(shè)置在連接桿的遠離驅(qū)動塊的一側(cè)，所述連接桿上設(shè)有限位塊，所述支桿上豎向設(shè)有限位槽，所述限位塊位于限位槽內(nèi)，所述連接桿通過限位塊與支桿滑動連接，所述放置臺的頂面設(shè)有第二開口，所述支桿的底端位于放置臺內(nèi)，所述支桿的頂端經(jīng)第二開口伸出放置臺外，所述壓緊塊設(shè)置在支桿的頂端，所述壓緊塊位于放置臺的上方；

所述壓緊組件包括第三電機、圓柱齒輪和齒條，所述第三電機設(shè)置在連接桿上，所述第三電機與圓柱齒輪傳動連接，所述齒條豎向設(shè)置在支桿上，所述圓柱齒輪與齒條嚙合；

所述底座上設(shè)有天線和PLC，所述天線與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了便于放置臺的收放，所述滑塊上設(shè)有收放機構(gòu)，所述收放機構(gòu)包括第四電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述第四電機與主動輪傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與滑塊連接，所述從動輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接。

作為優(yōu)選，為了避免電腦滑落，所述放置臺的頂面水平設(shè)有限位條。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊滑動的穩(wěn)定性，所述滑動桿有兩個，兩個滑動桿關(guān)于絲桿對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了防腐，從而使放置臺快速升降，所述絲桿的表面設(shè)有防腐鍍鋅層。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動塊的滑動精度和滑動過程的穩(wěn)定性，所述導向單元包括兩根相互平行的導向桿，所述驅(qū)動塊位于兩根導向桿之間，所述驅(qū)動塊分別與兩根導向桿滑動連接。

作為優(yōu)選，為了提高連接桿與支桿連接的牢固性，所述限位槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了保護電腦，所述壓緊塊的底面設(shè)有硅膠墊。

作為優(yōu)選，為了進一步保護電腦，所述壓緊塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和第三電機均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了便于機器人移動，所述底座的下方設(shè)有萬向輪。