[發明專利]一種基于物聯網的智能機器人

在審

• 申請號: 201710484365.X
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107307597A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: A47B21/04
• 分類號: A47B21/04
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 周丹

1.一種基于物聯網的智能機器人，其特征在于，包括底座(1)、放置臺(2)、升降機構(3)、轉向機構(4)和固定機構(5)，所述底座(1)的頂面設有第一開口，所述升降機構(3)的底部設置在底座(1)內，所述升降機構(3)的頂部位于底座(1)外，所述轉向機構(4)設置在升降機構(3)的一側，所述放置臺(2)水平設置在轉向機構(4)的上方，所述固定機構(5)設置在放置臺(2)內；

所述升降機構(3)包括第一電機(6)、絲桿(7)、滑動桿(8)、滑塊(9)、轉軸(10)和連桿(11)，所述第一電機(6)設置在底座(1)內，所述絲桿(7)豎向設置，所述第一電機(6)與絲桿(7)傳動連接，所述滑動桿(8)與絲桿(7)平行，所述滑動桿(8)穿過滑塊(9)且滑動桿(8)與滑塊(9)滑動連接，所述滑塊(9)上設有螺紋孔，所述絲桿(7)經螺紋孔穿過滑塊(9)，所述絲桿(7)與滑塊(9)螺紋連接，所述連桿(11)水平設置，所述轉軸(10)與水平面平行，所述轉軸(10)與連桿(11)垂直，所述轉軸(10)的一端與滑塊(9)連接，所述轉軸(10)的另一端與連桿(11)的一端連接，所述轉向機構(4)設置在連桿(11)的另一端；

所述轉向機構(4)包括固定塊(12)、氣缸(13)和固定桿(14)，所述固定塊(12)設置在連桿(11)的一側，所述氣缸(13)豎向朝上設置在固定塊(12)的上方，所述固定桿(14)豎向設置在固定塊(12)的上方，所述固定桿(14)位于氣缸(13)的一側，所述放置臺(2)水平設置在氣缸(13)和固定桿(14)的上方，所述氣缸(13)的輸出軸和固定桿(14)的頂端均與放置臺(2)的底面鉸接；

所述固定機構(5)有兩個，兩個固定機構(5)關于放置臺(2)的豎向中心軸線對稱設置，所述固定機構(5)包括移動組件和壓緊組件，所述壓緊組件設置在移動組件上；

所述移動組件包括第二電機(15)、驅動輪(16)、驅動桿(17)、驅動塊(18)、連接桿(19)、支桿(20)、壓緊塊(21)和導向單元，所述第二電機(15)與驅動輪(16)傳動連接，所述驅動塊(18)位于導向單元內，所述驅動塊(18)與導向單元滑動連接，所述驅動桿(17)的一端與驅動輪(16)鉸接，所述驅動桿(17)的另一端與驅動塊(18)鉸接，所述驅動桿(17)與驅動輪(16)的鉸接處位于驅動輪(16)的圓心的一側，所述驅動輪(16)通過驅動桿(17)驅動驅動塊(18)水平移動，所述連接桿(19)水平設置在驅動塊(18)的靠近放置臺(2)的中心處的一側，所述支桿(20)豎向設置在連接桿(19)的遠離驅動塊(18)的一側，所述連接桿(19)上設有限位塊，所述支桿(20)上豎向設有限位槽，所述限位塊位于限位槽內，所述連接桿(19)通過限位塊與支桿(20)滑動連接，所述放置臺(2)的頂面設有第二開口，所述支桿(20)的底端位于放置臺(2)內，所述支桿(20)的頂端經第二開口伸出放置臺(2)外，所述壓緊塊(21)設置在支桿(20)的頂端，所述壓緊塊(21)位于放置臺(2)的上方；

所述壓緊組件包括第三電機(22)、圓柱齒輪(23)和齒條(24)，所述第三電機(22)設置在連接桿(19)上，所述第三電機(22)與圓柱齒輪(23)傳動連接，所述齒條(24)豎向設置在支桿(20)上，所述圓柱齒輪(23)與齒條(24)嚙合；

所述底座(1)上設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的智能機器人，其特征在于，所述滑塊(9)上設有收放機構(25)，所述收放機構(25)包括第四電機(26)、主動輪(27)、從動輪(28)和皮帶(29)，所述第四電機(26)與主動輪(27)傳動連接，所述轉軸(10)通過軸承與滑塊(9)連接，所述從動輪(28)套設在轉軸(10)上，所述主動輪(27)通過皮帶(29)與從動輪(28)傳動連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的智能機器人，其特征在于，所述放置臺(2)的頂面水平設有限位條。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的智能機器人，其特征在于，所述滑動桿(8)有兩個，兩個滑動桿(8)關于絲桿(7)對稱設置。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的智能機器人，其特征在于，所述絲桿(7)的表面設有防腐鍍鋅層。