[發(fā)明專利]一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710483446.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107298136B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王娟;尹雨楓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置，屬于履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括轉(zhuǎn)換箱Ⅰ、左側(cè)支撐板、底板、履帶步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小皮帶輪、皮帶輪、短皮帶、長(zhǎng)皮帶、直齒輪、小皮帶、小直齒輪、惰輪軸、螺栓、軸承Ⅰ、軸承Ⅱ、軸承Ⅲ、螺母、鍵Ⅰ、轉(zhuǎn)換箱Ⅱ、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ、輸出軸Ⅰ、輸出軸Ⅱ、右側(cè)支撐板；左側(cè)支撐板、右側(cè)支撐板分別安裝在底板左右兩側(cè)，轉(zhuǎn)換箱Ⅰ安置在底板右后部，轉(zhuǎn)換箱Ⅱ安置在底板左后部，轉(zhuǎn)換箱Ⅲ安置在底板左前部，轉(zhuǎn)換箱Ⅳ安置在底板右前部。本發(fā)明采用兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載重較小，耗能較低，節(jié)能減排；適應(yīng)多種路面環(huán)境，可保持高效行進(jìn)；驅(qū)動(dòng)靈活，便于拆換，實(shí)用性強(qiáng)；機(jī)械創(chuàng)新性強(qiáng)，推廣價(jià)值高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置，屬于履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)下的許多機(jī)械裝置為了適應(yīng)多種復(fù)雜的路面環(huán)境，通常采用履帶來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輪式，但是履帶的驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合完成，由于多個(gè)電機(jī)的使用使得機(jī)器人載重較大，耗能較高，難以長(zhǎng)時(shí)間工作，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，研究人員通過(guò)減輕機(jī)器人自身重量，采用儲(chǔ)能更高的電池，耗能較低的電機(jī)來(lái)降低機(jī)器人的能耗，延長(zhǎng)工作時(shí)間，但仍無(wú)法達(dá)到理想要求，可優(yōu)化空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)控制四個(gè)轉(zhuǎn)換箱控制履帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由兩電機(jī)便可驅(qū)動(dòng)履帶式機(jī)器人，可解決現(xiàn)有履帶式機(jī)器人因電機(jī)數(shù)量過(guò)多，載重較大，耗能過(guò)高導(dǎo)致工作時(shí)間較短等問(wèn)題。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、左側(cè)支撐板2、底板3、履帶步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、小皮帶輪6、皮帶輪7、短皮帶8、長(zhǎng)皮帶12、直齒輪13、小皮帶19、小直齒輪21、惰輪軸24、螺栓35、軸承Ⅰ36、軸承Ⅱ37、軸承Ⅲ38、螺母40、鍵Ⅰ41、轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44、輸出軸Ⅰ48、輸出軸Ⅱ49、右側(cè)支撐板56；左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56分別安裝在底板3左右兩側(cè)，轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1安置在底板3右后部，轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42安置在底板3左后部，轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43安置在底板3左前部，轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44安置在底板3右前部，輸出軸Ⅱ49分別安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44上，皮帶輪7通過(guò)鍵Ⅰ41分別安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44的輸出軸Ⅱ49端部，左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56上開(kāi)設(shè)有小軸孔Ⅰ46，軸承Ⅲ38安裝在小軸孔Ⅰ46內(nèi)，輸出軸Ⅰ48一端通過(guò)小軸孔Ⅰ46內(nèi)的軸承Ⅲ38安裝在左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56外側(cè)，輸出軸Ⅰ48另一端安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43內(nèi)，直齒輪13通過(guò)鍵Ⅰ41安裝在輸出軸Ⅰ48上，左側(cè)支撐板2上開(kāi)設(shè)有中軸孔Ⅰ54，軸承Ⅱ37安裝在中軸孔Ⅰ54內(nèi)，惰輪軸24一端通過(guò)軸承Ⅱ37安裝在左側(cè)支撐板2外側(cè)，小直齒輪21通過(guò)鍵Ⅱ55安裝在惰輪軸24另一端，小直齒輪21與直齒輪13嚙合，左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56上開(kāi)設(shè)有小軸孔Ⅱ50，軸承Ⅲ38安裝在小軸孔Ⅱ50內(nèi)，輸出軸Ⅰ48一端通過(guò)安裝在小軸孔Ⅱ50內(nèi)的軸承Ⅲ38安裝在左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56外側(cè)，輸出軸Ⅰ48另一端安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44內(nèi)，小皮帶輪6通過(guò)鍵Ⅰ41安裝在輸出軸Ⅰ48一端，履帶步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)螺栓35、螺母40安裝在底板3中部，履帶步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)短皮帶8與安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44的輸出軸Ⅱ49的皮帶輪7配合，履帶步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)長(zhǎng)皮帶12與安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43的輸出軸Ⅱ49的皮帶輪7配合，左側(cè)支撐板2上開(kāi)設(shè)有中軸孔Ⅱ52、中軸孔Ⅲ53，軸承Ⅱ37分別安裝在中軸孔Ⅱ52、中軸孔Ⅲ53內(nèi)，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過(guò)螺栓35、螺母40安裝在底板3上，小皮帶19一端安裝在履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，小皮帶19另一端安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44上的輸出軸Ⅰ48一端的小皮帶輪6上。