[發(fā)明專利]一種履帶驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710483446.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107298136B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 王娟;尹雨楓
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶驅動裝置，其特征在于：包括轉換箱Ⅰ（1）、左側支撐板（2）、底板（3）、履帶步進驅動機構（4）、履帶旋轉驅動機構（5）、小皮帶輪（6）、皮帶輪（7）、短皮帶（8）、長皮帶（12）、直齒輪（13）、小皮帶（19）、小直齒輪（21）、惰輪軸（24）、螺栓（35）、軸承Ⅰ（36）、軸承Ⅱ（37）、軸承Ⅲ（38）、螺母（40）、鍵Ⅰ（41）、轉換箱Ⅱ（42）、轉換箱Ⅲ（43）、轉換箱Ⅳ（44）、輸出軸Ⅰ（48）、輸出軸Ⅱ（49）、右側支撐板（56）；左側支撐板（2）、右側支撐板（56）分別安裝在底板（3）左右兩側，轉換箱Ⅰ（1）安置在底板（3）右后部，轉換箱Ⅱ（42）安置在底板（3）左后部，轉換箱Ⅲ（43）安置在底板（3）左前部，轉換箱Ⅳ（44）安置在底板（3）右前部，輸出軸Ⅱ（49）分別安裝在轉換箱Ⅰ（1）、轉換箱Ⅱ（42）、轉換箱Ⅲ（43）、轉換箱Ⅳ（44）上，皮帶輪（7）通過鍵Ⅰ（41）分別安裝在轉換箱Ⅰ（1）、轉換箱Ⅱ（42）、轉換箱Ⅲ（43）、轉換箱Ⅳ（44）的輸出軸Ⅱ（49）端部，左側支撐板（2）、右側支撐板（56）上開設有小軸孔Ⅰ（46），軸承Ⅲ（38）安裝在小軸孔Ⅰ（46）內(nèi)，輸出軸Ⅰ（48）一端通過小軸孔Ⅰ（46）內(nèi)的軸承Ⅲ（38）安裝在左側支撐板（2）、右側支撐板（56）外側，輸出軸Ⅰ（48）另一端安裝在轉換箱Ⅰ（1）、轉換箱Ⅲ（43）內(nèi)，直齒輪（13）通過鍵Ⅰ（41）安裝在輸出軸Ⅰ（48）上，左側支撐板（2）上開設有中軸孔Ⅰ（54），軸承Ⅱ（37）安裝在中軸孔Ⅰ（54）內(nèi)，惰輪軸（24）一端通過軸承Ⅱ（37）安裝在左側支撐板（2）外側，小直齒輪（21）通過鍵Ⅱ（55）安裝在惰輪軸（24）另一端，小直齒輪（21）與直齒輪（13）嚙合，左側支撐板（2）、右側支撐板（56）上開設有小軸孔Ⅱ（50），軸承Ⅲ（38）安裝在小軸孔Ⅱ（50）內(nèi)，輸出軸Ⅰ（48）一端通過安裝在小軸孔Ⅱ（50）內(nèi)的軸承Ⅲ（38）安裝在左側支撐板（2）、右側支撐板（56）外側，輸出軸Ⅰ（48）另一端安裝在轉換箱Ⅱ（42）、轉換箱Ⅳ（44）內(nèi)，小皮帶輪（6）通過鍵Ⅰ（41）安裝在輸出軸Ⅰ（48）一端，履帶步進驅動機構（4）通過螺栓（35）、螺母（40）安裝在底板（3）中部，履帶步進驅動機構（4）通過短皮帶（8）與安裝在轉換箱Ⅱ（42）、轉換箱Ⅳ（44）的輸出軸Ⅱ（49）的皮帶輪（7）配合，履帶步進驅動機構（4）通過長皮帶（12）與安裝在轉換箱Ⅰ（1）、轉換箱Ⅲ（43）的輸出軸Ⅱ（49）的皮帶輪（7）配合，左側支撐板（2）上開設有中軸孔Ⅱ（52）、中軸孔Ⅲ（53），軸承Ⅱ（37）分別安裝在中軸孔Ⅱ（52）、中軸孔Ⅲ（53）內(nèi)，履帶旋轉驅動機構（5）通過螺栓（35）、螺母（40）安裝在底板（3）上，小皮帶（19）一端安裝在履帶旋轉驅動機構（5）上，小皮帶（19）另一端安裝在轉換箱Ⅱ（42）、轉換箱Ⅳ（44）上的輸出軸Ⅰ（48）一端的小皮帶輪（6）上。