[發明專利]聲源定位方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201710483444.9
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107290723B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐榮強
• 申請（專利權）人: 北京地平線信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所 11497
• 代理人: 黃小臨;王懷章

公開了一種聲源定位方法、裝置和電子設備。所述方法包括：確定分布于兩個或更多設備上的至少三個聲音采集器件的位置；分別接收至少三個聲音采集器件從聲源所采集的輸入信號；以及根據接收的輸入信號的差別確定聲源的三維空間位置。因此，可以通過分布于多個設備上的多個聲音采集器件組成陣列，實現聲源的精準定位。

技術領域

本申請涉及音頻技術領域，且更具體地，涉及一種聲源定位方法、裝置、電子設備、計算機程序產品和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在智能家居應用背景下，現有技術通常在每個設備上安置麥克風陣列進行聲源定位，為了實現不同的定位需求，每個設備上一般設置2-4個麥克風。

比如在家庭環境中可能有空調、電視、洗衣機、冰箱、音響等等，如果上述5種設備中的每個設備都需要2-4個麥克風做定位，那么總共將需要10-20個麥克風。這就導致了麥克風資源的復用率低。另外，現有技術中的聲源定位方法只能對聲源進行定向，而不能實現聲源的精確定位。

但是，聲源的三維空間定位對智能家居應用的聲音控制具有重要意義，而現有的聲源定位方法仍然不能滿足這種需求。

發明內容

鑒于上述現有技術狀況，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種聲源定位方法、裝置、電子設備、計算機程序產品和計算機可讀存儲介質，其可以通過分布于多個設備上的多個聲音采集器件組成陣列，實現聲源的精準定位。

根據本申請的一個方面，提供了一種聲源定位方法，包括：確定分布于兩個或更多設備上的至少三個聲音采集器件的位置；分別接收至少三個聲音采集器件從聲源所采集的輸入信號；以及根據接收的輸入信號的差別確定聲源的三維空間位置。

根據本申請的另一方面，提供了一種聲源定位裝置，包括：分布位置確定單元，用于確定分布于兩個或更多設備上的至少三個聲音采集器件的位置；信號接收單元，用于分別接收至少三個聲音采集器件從聲源所采集的輸入信號；以及聲源位置確定單元，用于根據接收的輸入信號的差別確定聲源的三維空間位置。

根據本申請的另一方面，提供了一種電子設備，包括：處理器；存儲器；以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，所述計算機程序指令在被所述處理器運行時使得所述處理器執行上述的聲源定位方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器運行時使得所述處理器執行上述的聲源定位方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器運行時使得所述處理器執行上述的聲源定位方法。

與現有技術相比，采用根據本申請實施例的聲源定位方法、裝置、電子設備、計算機程序產品和計算機可讀存儲介質，可以分別接收分布于兩個或更多設備上的至少三個聲音采集器件從聲源所采集的輸入信號；以及根據接收的輸入信號的差別確定聲源的三維空間位置。因此，可以通過分布于多個設備上的多個聲音采集器件組成陣列，實現聲源的精準定位。

附圖說明

通過結合附圖對本申請實施例進行更詳細的描述，本申請的上述以及其他目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本申請實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請實施例一起用于解釋本申請，并不構成對本申請的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。

圖1圖示了傳統的基于時延估計的聲源定位方法。

圖2A到2C圖示了根據本申請實施例的聲源定位操作的應用場景的示意圖。

圖3圖示了根據本申請實施例的聲源定位方法的流程圖。

圖4圖示了根據本申請實施例的聲音采集器件的位置確定步驟的流程圖。