[發(fā)明專利]一種全自動染料稱料化料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710482782.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107059303B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂筱軍;盛小鋒;王松;呂均
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州三拓科技有限公司
• 主分類號: D06B23/20
• 分類號: D06B23/20
• 代理公司: 天津創(chuàng)智睿誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

本發(fā)明公開了一種全自動染料稱料化料設(shè)備，包括染料稱重系統(tǒng)、自動抓取立體庫、染料化料裝置、以及專用染料桶，粉狀染料自動稱重系統(tǒng)的出料平臺通過輸送機連接至自動抓取立體庫的進料平臺，染料化料裝置設(shè)置在自動抓取立體庫一側(cè)；所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架、三軸移動平臺、以及用于抓取染料桶的機械手，機械手安裝在三軸移動平臺上，以實現(xiàn)機械手沿X、Y、Z空間運動，從而實現(xiàn)機械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運送；所述染料化料裝置包括化料罐體、罐蓋、卡緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。本發(fā)明將染料稱重系統(tǒng)、自動抓取立體庫、染料化料裝置有機結(jié)合，集染料稱料、化料、染液輸送等功能于一體，功能豐富，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于染料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動染料稱料化料設(shè)備。

背景技術(shù)

由于我國人口紅利的消失，企業(yè)用人成本不斷上升，而且員工也越來越難招。在傳統(tǒng)行業(yè)中的紡織印染企業(yè)，如再不改變原來的靠人工為主的生產(chǎn)工藝，企業(yè)已很難有生存空間。近年來，由于光機電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，印染設(shè)備自動化程度也有了很大的提高；在印染生產(chǎn)工藝中很關(guān)健的染料稱料、化料、染液輸送設(shè)備自動化被提上了議程；

現(xiàn)有的染料稱料、化料、染液輸送等一系列操作過程中，染料桶是平面布置在車間里，車間空間使用率很低，工人存料取料非常耗時耗力；

傳統(tǒng)的人工粉狀染料化料方式，是根據(jù)染色所需，由人工將稱料桶中的粉末染料投入染色機旁的輔助罐中，然后加入清水進行攪拌，染液輸送完畢后，由人工對輔助罐及管道進行沖洗。由于染色用粉狀染料種類繁多，人工操作，疏忽差錯難免，投料時間無法精確保證，還可能出現(xiàn)誤投現(xiàn)象；化料時間、用水量、水溫以及攪拌均勻程度難以規(guī)范化，整個過程人為因素影響大，容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”；生產(chǎn)現(xiàn)場藥桶雜陳，環(huán)境嚴(yán)重污染，工人所受身體傷害大；

染料自動化料是在一個密封的罐內(nèi)進行化料，化料過程中染料四處飛揚，放進罐內(nèi)的料桶里外都有染料附著在桶表面，而料桶是要循環(huán)使用，所以化完料的料桶出罐時必須是清洗干凈、且桶內(nèi)外表面沒有水珠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集染料稱料、化料、染液輸送等功能的一體式全自動染料稱料化料設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種全自動染料稱料化料設(shè)備，包括粉狀染料自動稱重系統(tǒng)(1)、自動抓取立體庫(2)、染料化料裝置(3)、以及專用染料桶(4)，粉狀染料自動稱重系統(tǒng)的出料平臺通過輸送機連接至自動抓取立體庫的進料平臺，染料化料裝置設(shè)置在自動抓取立體庫一側(cè)；

所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架(2.1)、三軸移動平臺(2.2)、以及用于抓取染料桶的機械手(2.3)，機械手安裝在三軸移動平臺上，以實現(xiàn)機械手沿X、Y、Z空間運動，從而實現(xiàn)機械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運送；