[發明專利]一種全自動染料稱料化料設備

有效

• 申請號: 201710482782.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107059303B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 呂筱軍;盛小鋒;王松;呂均
• 申請（專利權）人: 杭州三拓科技有限公司
• 主分類號: D06B23/20
• 分類號: D06B23/20
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

1.一種全自動染料稱料化料設備，其特征在于：包括粉狀染料自動稱重系統(1)、自動抓取立體庫(2)、染料化料裝置(3)、以及專用染料桶(4)，粉狀染料自動稱重系統的出料平臺通過輸送機連接至自動抓取立體庫的進料平臺，染料化料裝置設置在自動抓取立體庫一側；

所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架(2.1)、三軸移動平臺(2.2)、以及用于抓取染料桶的機械手(2.3)，機械手安裝在三軸移動平臺上，以實現機械手沿X、Y、Z空間運動，從而實現機械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運送；

所述染料化料裝置包括化料罐體(3.1)、罐蓋(3.2)、卡緊翻轉機構(3.4)，罐蓋通過氣動開蓋機構設置在化料罐體上口，在罐底設置有出料口(3.5)；在化料罐體上口內壁沿其圓周設置有一圈環形水道(3.11)，環形水道上設置有進水口(3.12)，進水口連接高壓供水管路，環形水道上設置有對著化料罐體內壁的通孔；罐蓋上安裝有360度旋轉噴頭(3.14)，360度旋轉噴頭外接總進水/氣管路，該總進水/氣管路連接冷水進水分路、熱水進水分路和高壓進氣分路；卡緊翻轉機構(3.4)包括環形染料桶支架(3.41)、中心頂桿(3.42)、空心轉軸(3.43)、氣缸(3.44)、軸套(3.45)、翻轉電機(3.46)、以及傳動齒輪，環形染料桶支架(3.41)設置在化料罐體內部，環形染料桶支架(3.41)與空心轉軸(3.43)連接，空心轉軸通過軸套固定在化料罐體的管壁上，中心頂桿(3.42)同軸設置在空心轉軸(3.43)中，中心頂桿外端連接氣缸(3.44)的動作桿，在空心轉軸上固定設置有從動齒輪(3.48)，翻轉電機(3.46)的輸出軸上固定設置有主動齒輪(3.49)，主動齒輪與從動齒輪連接，翻轉電機驅動空心轉軸旋轉，空心轉軸帶動環形染料桶支架翻轉，當氣缸動作桿動作時，氣缸動作桿可帶動中心頂桿在空心轉軸內沿其軸向頂住或收縮；

所述染料桶為圓桶狀，染料桶的頂口設置有外翻邊(4.1)，以使機械手能夠提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圓周設置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圓環頂板(4.21)和圓環側板(4.22)組成，圓環頂板與染料桶徑向平行，圓環側板與染料桶同軸，圓環側板的頂邊與圓環頂板的外圓周無縫固定連接；圓環頂板內圓周與染料桶的外壁焊接，且在圓環頂板的與染料桶外壁連接處設置有多個漏水孔(a)；在圓環側板的底側設置有多個凹糟(b)；當染料桶(4)放入卡緊翻轉機構的環形染料桶支架(3.41)后，染料桶的筋板(4.2)的圓環側板(4.22)架設在環形染料桶支架(3.41)上，圓環頂板與染料桶外壁之間的漏水孔(a)和圓環側板(4.22)與環形染料桶支架(3.41)之間的凹糟(b)構成排水通道。

2.根據權利要求1所述的一種全自動染料稱料化料設備，其特征在于：所述立體架(2.1)包括三層，每層設置四個染料桶支架(2.11)，每個染料桶支架上可分別放置一個染料桶。

3.根據權利要求1所述的一種全自動染料稱料化料設備，其特征在于：三軸移動平臺包括底臺、立柱、橫梁，底臺安裝在齒條軌道上，構成底臺沿齒條軌道水平橫向運動的第一軸移動機構，立柱豎直固定在底臺上，橫梁通過導軌絲桿機構安裝在立柱上，構成橫梁沿立柱豎直上下移動的第二軸移動機構，機械手安裝架通過導軌絲桿機構安裝在橫梁上，機械手安裝在機械手安裝架上，構成機械手沿橫梁水平縱向運動的第三軸移動機構。

4.根據權利要求1所述的一種全自動染料稱料化料設備，其特征在于：化料罐體底部為錐形，在化料罐體的錐壁上設置有蒸汽進氣口，蒸汽進氣口外接供高壓蒸汽管路，蒸汽進氣口設置有第一閥門；在化料罐體的錐壁上安裝有溫度傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種全自動染料稱料化料設備，其特征在于：出料口外接出料管路，出料管路上設置泵，環形水道進水口連接的高壓供水管路上設置第二閥門。

6.根據權利要求1所述的一種全自動染料稱料化料設備，其特征在于：罐蓋的中心位置安裝有360度旋轉噴頭；在冷水進水分路上設置有第三閥門，在熱水進水分路上設置有第四閥門，在高壓進氣分路上設置有第五閥門，在總進水/氣管路上設置流量計。