[發明專利]移栽機的移栽性能測試方法和系統

在審

• 申請號: 201710482537.X
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107101842A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李旭英;郭文斌;張永志;侯占峰;劉雪寧
• 申請（專利權）人: 內蒙古農業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其是涉及一種移栽機的移栽性能測試方法和系統。

背景技術

我國是蔬菜生產大國，大部分蔬菜品種采用的種植方式是育苗移栽，該技術在提高作物品質等方面起著重要作用。傳統的移栽方式為手動移栽方式，該移栽方式勞動強度大，作業效率低，無法進行大面積作物移栽，且難以使栽植作物株距和深度保持一致，最終會影響農作物的品質和產量。

吊杯式移栽機可以一次性完成覆膜、施肥、打穴、移栽、覆土鎮壓等操作，從而提高了作業效率。但是，在我國移栽機的研究尚處于發展階段，引進和仿制國外產品不太能適應我國農作物的移栽模式，而自主開發的移栽機質量又不穩定，不能達到農業技術要求，不適合在幅員遼闊、地貌特征復雜、作物種類相對比較繁雜的地區使用。

目前針對移栽機的研究工作主要集中在移栽機具、栽植機構和投苗機構的改進與設計等方面。而對于移栽機栽植移栽性能參數的檢驗與評定，目前我國大多采用人工方法進行測量，測量過程耗時、工作量大、準確率低。缺少較完善的數據采集系統以及相應移栽機栽植移栽性能綜合評價標準。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移栽機的移栽性能測試方法和系統，以解決傳統的移栽機移栽性能綜合評價方法效率低，且精確率低的技術問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種移栽機的移栽性能測試系統，包括：控制裝置和安裝在移栽機上的檢測裝置，所述控制裝置為數據采集系統，所述檢測裝置包括微控制器和傳感器，其中，所述控制裝置和所述微控制器通過無線通訊器通訊連接；所述傳感器的數量為多個，多個所述傳感器用于檢測所述移栽機在對秧苗進行移栽時的移栽信息；所述微控制器用于獲取所述傳感器檢測到的所述移栽信息，并向所述控制裝置發送所述移栽信息，所述微控制器的數量至少為一個，且任意一個微控制器與所述傳感器中的部分傳感器相連接；所述控制裝置在接收到所述移栽信息之后，根據所述移栽信息對所述移栽機的移栽性能進行分析，得到移栽性能參數，其中，所述移栽性能參數包括以下至少之一：所述移栽機地輪和移栽機移栽盤的滑移率，所述移栽機地輪所經過地表的地表下陷量，所述移栽機移栽的秧苗的株數，所述移栽機移栽的秧苗的栽植深度。

進一步地，所述微控制器包括：第一微控制器和第二微控制器，所述無線通訊器包括：第一XBee模塊，第二XBee模塊和第三XBee模塊，其中，所述第一微控制器與所述第一XBee模塊串口通信連接，所述第二微控制器與所述第二XBee模塊串口通信連接，所述控制裝置與所述第三XBee模塊串口通信連接，且所述第一XBee模塊和所述第二XBee模塊分別與所述第三XBee模塊無線通訊連接。

進一步地，所述傳感器包括：第一傳感器，所述第一傳感器分別與所述第一微控制器和所述第二微控制器的數據端口相連接，用于檢測第一移栽信息，所述第一移栽信息用于確定所述移栽機地輪和移栽機移栽盤的滑移率；第二傳感器，所述第二傳感器與所述第一微控制器的數據端口相連接，用于檢測第二移栽信息，所述第二移栽信息用于確定所述移栽機地輪所經過地表的地表下陷量；第三傳感器，所述第三傳感器與所述第二微控制器的數據端口相連接，用于檢測第三移栽信息，所述第三移栽信息用于確定所述移栽機移栽的秧苗的株數；以及，第四傳感器，所述第四傳感器與所述第二微控制器的數據端口相連接，用于檢測第四移栽信息，所述第四移栽信息用于確定所述移栽機移栽的秧苗的栽植深度。

進一步地，所述第一傳感器包括：第一霍爾轉速傳感器，設置于正對所述移栽機左地輪的齒輪的位置上，用于檢測所述左地輪齒輪的轉動齒數；第二霍爾轉速傳感器，設置于正對所述移栽機右地輪的齒輪的位置上，用于檢測所述右地輪齒輪的轉動齒數；第三霍爾轉速傳感器，設置于正對所述移栽機移栽盤的齒輪的位置上，用于檢測所述移栽盤齒輪的轉動齒數；第一激光位移傳感器，設置于所述第一激光位移傳感器的支架上，且與地面平行設置，用于檢測所述移栽機的實際行駛位移。

進一步地，所述控制裝置還用于：接收所述左地輪齒輪的轉動齒數，所述右地輪齒輪的轉動齒數，所述移栽盤齒輪的轉動齒數和所述移栽機的實際行駛位移，并基于所述左地輪齒輪的轉動齒數，所述右地輪齒輪的轉動齒數，所述移栽盤齒輪的轉動齒數和所述移栽機的實際行駛位移計算所述左地輪的滑移率，所述右地輪的滑移率和所述移栽盤的滑移率。