[發(fā)明專利]移栽機(jī)的移栽性能測試方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710482537.X
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107101842A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭英;郭文斌;張永志;侯占峰;劉雪寧
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種移栽機(jī)的移栽性能測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制裝置和安裝在移栽機(jī)上的檢測裝置，所述控制裝置為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述檢測裝置包括微控制器和傳感器，其中，所述控制裝置和所述微控制器通過無線通訊器通訊連接；

所述傳感器的數(shù)量為多個，多個所述傳感器用于檢測所述移栽機(jī)在對秧苗進(jìn)行移栽時的移栽信息；

所述微控制器用于獲取所述傳感器檢測到的所述移栽信息，并向所述控制裝置發(fā)送所述移栽信息，所述微控制器的數(shù)量至少為一個，且任意一個微控制器與所述傳感器中的部分傳感器相連接；

所述控制裝置在接收到所述移栽信息之后，根據(jù)所述移栽信息對所述移栽機(jī)的移栽性能進(jìn)行分析，得到移栽性能參數(shù)，其中，所述移栽性能參數(shù)包括以下至少之一：所述移栽機(jī)地輪和移栽機(jī)移栽盤的滑移率，所述移栽機(jī)地輪所經(jīng)過地表的地表下陷量，所述移栽機(jī)移栽的秧苗的株數(shù)，所述移栽機(jī)移栽的秧苗的栽植深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器包括：第一微控制器和第二微控制器，所述無線通訊器包括：第一XBee模塊，第二XBee模塊和第三XBee模塊，

其中，所述第一微控制器與所述第一XBee模塊串口通信連接，所述第二微控制器與所述第二XBee模塊串口通信連接，所述控制裝置與所述第三XBee模塊串口通信連接，且所述第一XBee模塊和所述第二XBee模塊分別與所述第三XBee模塊無線通訊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括：

第一傳感器，所述第一傳感器分別與所述第一微控制器和所述第二微控制器的數(shù)據(jù)端口相連接，用于檢測第一移栽信息，所述第一移栽信息用于確定所述移栽機(jī)地輪和移栽機(jī)移栽盤的滑移率；

第二傳感器，所述第二傳感器與所述第一微控制器的數(shù)據(jù)端口相連接，用于檢測第二移栽信息，所述第二移栽信息用于確定所述移栽機(jī)地輪所經(jīng)過地表的地表下陷量；

第三傳感器，所述第三傳感器與所述第二微控制器的數(shù)據(jù)端口相連接，用于檢測第三移栽信息，所述第三移栽信息用于確定所述移栽機(jī)移栽的秧苗的株數(shù)；

第四傳感器，所述第四傳感器與所述第二微控制器的數(shù)據(jù)端口相連接，用于檢測第四移栽信息，所述第四移栽信息用于確定所述移栽機(jī)移栽的秧苗的栽植深度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器包括：

第一霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置于正對所述移栽機(jī)左地輪的齒輪的位置上，用于檢測所述左地輪齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)；

第二霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置于正對所述移栽機(jī)右地輪的齒輪的位置上，用于檢測所述右地輪齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)；

第三霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置于正對所述移栽機(jī)移栽盤的齒輪的位置上，用于檢測所述移栽盤齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)；

第一激光位移傳感器，設(shè)置于所述第一激光位移傳感器的支架上，且與地面平行設(shè)置，用于檢測所述移栽機(jī)的實際行駛位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還用于：

接收所述左地輪齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)，所述右地輪齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)，所述移栽盤齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)和所述移栽機(jī)的實際行駛位移，并基于所述左地輪齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)，所述右地輪齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)，所述移栽盤齒輪的轉(zhuǎn)動齒數(shù)和所述移栽機(jī)的實際行駛位移計算所述左地輪的滑移率，所述右地輪的滑移率和所述移栽盤的滑移率。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器包括：

第二激光位移傳感器，設(shè)置于所述移栽機(jī)右地輪前方的中心位置，用于檢測所述右地輪經(jīng)過前，參考面距離地表的高度數(shù)據(jù)；

第三激光位移傳感器，設(shè)置于所述移栽機(jī)右地輪后方的中心位置，用于檢測所述右地輪經(jīng)過后，所述參考面距離地表的高度數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感器包括：

激光對射式光電開關(guān)，設(shè)置于所述移栽機(jī)左側(cè)覆土輪主架豎梁的連接板上，用于檢測所述移栽機(jī)移栽的秧苗的株數(shù)。