[發明專利]一種用于搬運染料桶的自動抓取立體庫

有效

• 申請號: 201710482129.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107323932B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 呂筱軍;盛小鋒;王松;呂均
• 申請（專利權）人: 杭州三拓科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱;空白

技術領域

本發明屬于染料設備技術領域，具體涉及一種用于搬運染料桶的自動抓取立體庫。

背景技術

現有的染料稱料、化料、染液輸送等一系列操作過程中，染料桶的是平面布置在車 間里，車間空間使用率很低，工人人工對染料桶進行搬運，非常耗時耗力；

傳統的人工粉狀染料化料方式，是根據染色所需，由人工將稱料桶中的粉末染料投 入染色機旁的輔助罐中，然后加入清水進行攪拌，染液輸送完畢后，由人工對輔助罐及 管道進行沖洗。由于染色用粉狀染料種類繁多，人工操作，疏忽差錯難免，投料時間無 法精確保證，還可能出現誤投現象；化料時間、用水量以及攪拌均勻程度難以規范化， 整個過程人為因素影響大，容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”；生產現場藥桶 雜陳，環境嚴重污染，工人所受身體傷害大；

染料自動化料是在一個密封的罐內進行化料，化料過程中染料四處飛揚，放進罐內 的料桶里外都有染料附著在桶表面，而料桶是要循環使用，所以化完料的料桶出罐時必 須是清洗干凈、且桶內外表面沒有水珠。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于搬運染料桶的自動抓取立體 庫。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種用于搬運染料桶的自動抓取立體庫，包括自動抓取立體庫(2)以及染料桶(4)，

所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架(2.1)、三軸移動平臺(2.2)、 以及用于抓取染料桶的機械手(2.3)，機械手安裝在三軸移動平臺上，以實現機械手沿 X、Y、Z空間運動，從而實現機械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運送；

所述染料桶為圓桶狀，染料桶的頂口設置有外翻邊(4.1)，以使機械手能夠提升染 料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圓周設置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圓環頂板(4.21) 和圓環側板(4.22)組成，圓環頂板與染料桶徑向平行，圓環側板與染料桶同軸，圓環側 板的頂邊與圓環頂板的外圓周無縫固定連接；圓環頂板內圓周與染料桶的外壁焊接，且 在圓環頂板的與染料桶外壁連接處設置有多個漏水孔(a)；在圓環側板的底側設置有多 個凹糟(b)。

在上述技術方案中，所述立體架(2.1)包括三層，每層設置四個染料桶支架(2.11)， 每個染料桶支架上可分別放置一個染料桶。

在上述技術方案中，三軸移動平臺包括底臺、立柱、橫梁，底臺安裝在齒條軌道上， 構成底臺沿齒條軌道水平橫向運動的第一軸移動機構，立柱豎直固定在底臺上，橫梁通 過導軌絲桿機構安裝在立柱上，構成橫梁沿立柱豎直上下移動的第二軸移動機構，機械 手安裝架通過導軌絲桿機構安裝在橫梁上，機械手安裝在機械手安裝架上，構成機械手 沿橫梁水平縱向運動的第三軸移動機構。

在上述技術方案中，漏水孔沿圓環頂板內圓周等間距分布，凹槽沿圓環側板的圓周 等間距分布。

本發明的優點和有益效果為：

1，本發明的自動抓取立體庫具有用于放置染料桶的立體架，并配合三軸移動平臺和 機械手，實現了染料桶的自動立體式存取，與傳統的平面存取相比，本發明大大提高了 車間空間使用率，減少了人工勞動成本，提高了染料桶的存取效率；

2，本發明的專用染料桶頂口設置有外翻邊，外翻邊與自動抓取立體庫的機械手相配 合，以使機械手能夠提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圓周設置有一圈筋板，當染 料桶放入卡緊翻轉機構的環形染料桶支架后，染料桶的筋板的圓環側板架設在環形染料 桶支架上，圓環頂板與染料桶外壁之間的漏水孔和圓環側板與環形染料桶支架之間的凹 糟構成排水通道，從而避免染料殘留在染料桶和環形染料桶支架之間的間隙。

附圖說明

圖1是本發明實施例的俯視圖。

圖2是本發明實施例的正視圖。

圖3是本發明實施例的染料化料裝置的結構示意圖。

圖4是本發明實施例的染料化料裝置的局部放大示意圖。

圖5是本發明實施例的染料化料裝置的俯視圖。

圖6是本發明實施例的染料桶的立體結構示意圖。

圖7是本發明實施例的染料桶的正視圖。

圖8是圖7的A處局部放大示意圖。

圖9是本發明實施例的機械手和染料桶配合的結構示意圖。

圖10是本發明實施例的染料桶和卡緊翻轉機構配合的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例進一步說明本發明的技術方案。

參見附圖1和2，包括自動抓取立體庫2、染料化料裝置3、以及專用染料桶4；