[發明專利]一種用于搬運染料桶的自動抓取立體庫

有效

• 申請號: 201710482129.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107323932B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 呂筱軍;盛小鋒;王松;呂均
• 申請（專利權）人: 杭州三拓科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱;空白

1.一種用于搬運染料桶的自動抓取立體庫，其特征在于：包括自動抓取立體庫(2)以及染料桶(4)，

所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架(2.1)、三軸移動平臺(2.2)、以及用于抓取染料桶的機械手(2.3)，機械手安裝在三軸移動平臺上，以實現機械手沿X、Y、Z空間運動，從而實現機械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運送；

所述染料桶為圓桶狀，染料桶的頂口設置有外翻邊(4.1)，以使機械手能夠提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圓周設置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圓環頂板(4.21)和圓環側板(4.22)組成，圓環頂板與染料桶徑向平行，圓環側板與染料桶同軸，圓環側板的頂邊與圓環頂板的外圓周無縫固定連接；圓環頂板內圓周與染料桶的外壁焊接，且在圓環頂板的與染料桶外壁連接處設置有多個漏水孔(a)；在圓環側板的底側設置有多個凹糟(b)。

2.根據權利要求1所述的用于搬運染料桶的自動抓取立體庫，其特征在于：所述立體架(2.1)包括多層，每層設置多個染料桶支架(2.11)。

3.根據權利要求1所述的用于搬運染料桶的自動抓取立體庫，其特征在于：三軸移動平臺包括底臺、立柱、橫梁，底臺安裝在齒條軌道上，構成底臺沿齒條軌道水平橫向運動的第一軸移動機構，立柱豎直固定在底臺上，橫梁通過導軌絲桿機構安裝在立柱上，構成橫梁沿立柱豎直上下移動的第二軸移動機構，機械手安裝架通過導軌絲桿機構安裝在橫梁上，機械手安裝在機械手安裝架上，構成機械手沿橫梁水平縱向運動的第三軸移動機構。

4.根據權利要求1所述的用于搬運染料桶的自動抓取立體庫，其特征在于：漏水孔沿圓環頂板內圓周等間距分布，凹槽沿圓環側板的圓周等間距分布。