[發(fā)明專利]一種汽車后視視頻成像與預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710482003.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN107351802A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新宇;田厚杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津交通職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B60R21/013
• 分類號(hào): B60R21/013;B60Q9/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李成運(yùn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車后視視頻成像與預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法。

背景技術(shù)

汽車制造商們認(rèn)為，攝像頭可以提供更加寬廣的視角范圍，進(jìn)而增加了汽車駕駛的安全性，此外從空氣動(dòng)力學(xué)的角度來看，替換掉現(xiàn)有后視鏡的設(shè)計(jì)也能提升汽車的燃油效率。因?yàn)樵诿總€(gè)車門旁邊固定一個(gè)塑料殼，殼里面再塞進(jìn)一塊后視玻璃，的確會(huì)增加空氣阻力，從而影響汽車效能。把汽車后視鏡從車身上去掉，然后用攝像頭為車主提供后視功能服務(wù)，這樣的話，既能提高燃油使用效能，還能擴(kuò)展車主的側(cè)面視覺范圍。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種汽車后視視頻成像與預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法，以解決現(xiàn)有的汽車后視功能較為簡(jiǎn)單，缺少預(yù)警功能的情況。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車后視視頻成像與預(yù)警系統(tǒng)，包括單片機(jī)、顯示屏、后視攝像頭、測(cè)距傳感器，所述后視攝像頭的信號(hào)輸出端和測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端都連接單片機(jī)的信號(hào)輸入端，所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接顯示屏的信號(hào)輸入端；

所述后視攝像頭為兩個(gè)，分別安裝在汽車后方的兩端；所述測(cè)距傳感器安裝在汽車后方的中間位置；

所述單片機(jī)還連接多個(gè)警示燈，通過警示燈提醒駕駛?cè)藛T和后方車輛；所述單片機(jī)還連接角度傳感器，所述角度傳感器安裝在汽車方向盤中，所述角度傳感器的信號(hào)輸出端連接單片機(jī)的信號(hào)輸入端，通過陀螺儀傳感器確定汽車的偏轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步的，所述顯示屏安裝在儀表盤的上方，通過顯示屏查看后方車輛的信息。

進(jìn)一步的，所述后視攝像頭安裝方向向外側(cè)偏轉(zhuǎn)，所述后視攝像頭與車身中軸線的最小夾角為20°。

進(jìn)一步的，所述后視攝像頭為球形攝像頭，所述球形攝像頭后方安裝有角度調(diào)節(jié)裝置，所述后視攝像頭通過角度調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)上下左右偏轉(zhuǎn)的角度，所述后視攝像頭調(diào)節(jié)后角度與車身中軸線的夾角為20°-60°之間。

進(jìn)一步的，所述測(cè)距傳感器為超聲波測(cè)距傳感器，通過測(cè)距傳感器測(cè)量與后車之間的距離；汽車后方還安裝與測(cè)距傳感器相對(duì)應(yīng)的第一后距離警示燈，通過第一后距離警示燈的閃爍提醒后方車輛保持與前車的距離。

進(jìn)一步的，所述警示燈還包括安裝在車內(nèi)的第二距離警示燈、第一偏轉(zhuǎn)警示燈，以及安裝在車輛后方的兩端的左側(cè)偏轉(zhuǎn)警示燈、右側(cè)偏轉(zhuǎn)警示燈；

通過第二距離警示燈提醒駕駛?cè)耍３峙c后方車輛或者物體的距離；通過第一偏轉(zhuǎn)警示燈提醒駕駛?cè)塑囕v正在偏離原先行駛方向；通過左側(cè)偏轉(zhuǎn)警示燈，提醒后方車輛的駕駛?cè)耍败囌谙蜃蟀l(fā)生偏轉(zhuǎn)；通過右側(cè)偏轉(zhuǎn)警示燈，提醒后方車輛的駕駛?cè)耍败囌谙蛴野l(fā)生偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)還連接汽車的速度傳感器，所述速度傳感器的信號(hào)輸出端連接單片機(jī)的信號(hào)輸入端。

一種汽車后視視頻成像與預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，包括以下步驟：

S1：通過測(cè)距傳感器測(cè)量與后方車輛或者后方物體之間的距離，當(dāng)距離過近時(shí)，提醒本車駕駛?cè)藛T以及后方駕駛?cè)藛T注意保持距離；

S2：檢測(cè)到車輛發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，提醒本車駕駛員和后車駕駛員車輛正在偏離原先軌道，注意保持安全車速。

進(jìn)一步的，所述步驟S1中，通過測(cè)距傳感器測(cè)量的距離提醒本車駕駛?cè)藛T和后方駕駛?cè)藛T的方法，具體如下：

S101、當(dāng)進(jìn)行倒車時(shí)，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)到與后方車輛或障礙物之間的距離小于設(shè)定的閾值是，駕駛室內(nèi)的警示燈亮，提醒駕駛?cè)俗⒁獗３职踩嚲啵?/p>

S102、車輛正常向前運(yùn)行時(shí)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到后方車輛與本車的距離小于設(shè)定閾值時(shí)，單片機(jī)控制車輛后方的警示燈亮起，提醒后車的駕駛?cè)俗⒁馀c前車保持安全車距。

進(jìn)一步的，所述步驟S2中，檢測(cè)車輛發(fā)生偏轉(zhuǎn)的方法，具體如下：

S201、以車頭為原點(diǎn)，車輛行駛的方向?yàn)閅軸，建立平面坐標(biāo)系；

S202、車輛發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)與原先行駛方向的夾角為θ，車速為v，那在△t時(shí)間內(nèi)偏轉(zhuǎn)的距離△d為，△d＝sinθ·v·△t；

S203、如果在一定時(shí)間內(nèi)偏轉(zhuǎn)的距離△d大于設(shè)定的閾值d,車輛向哪偏轉(zhuǎn)，哪側(cè)后方的警示燈就亮起，并且駕駛艙內(nèi)的偏轉(zhuǎn)警示燈亮起。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的汽車后視視頻成像與預(yù)警系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的汽車后視視頻成像與預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法，不用通過后視鏡，就能夠了解后方的車輛信息，不僅減小了后視鏡給車輛行駛帶來的行駛阻力，還減少了油耗；還可以測(cè)量與后車或者后方障礙物的距離，提醒本車內(nèi)的駕駛員以及后方車輛的駕駛員，注意與前車保持安全的距離。