[發明專利]一種汽車后視視頻成像與預警系統及預警方法

在審

• 申請號: 201710482003.7
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107351802A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 劉新宇;田厚杰
• 申請（專利權）人: 天津交通職業學院
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60Q9/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李成運

1.一種汽車后視視頻成像與預警系統，其特征在于：包括單片機、顯示屏、后視攝像頭、測距傳感器，所述后視攝像頭的信號輸出端和測距傳感器的信號輸出端都連接單片機的信號輸入端，所述單片機的信號輸出端連接顯示屏的信號輸入端；

所述后視攝像頭為兩個，分別安裝在汽車后方的兩端；所述測距傳感器安裝在汽車后方的中間位置；

所述單片機還連接多個警示燈，通過警示燈提醒駕駛人員和后方車輛；所述單片機還連接角度傳感器，所述角度傳感器安裝在汽車方向盤中，所述角度傳感器的信號輸出端連接單片機的信號輸入端，通過陀螺儀傳感器確定汽車的偏轉角度。

2.根據權利要求1所述的汽車后視視頻成像與預警系統，其特征在于：所述顯示屏安裝在儀表盤的上方，通過顯示屏查看后方車輛的信息。

3.根據權利要求1所述的汽車后視視頻成像與預警系統，其特征在于：所述后視攝像頭安裝方向向外側偏轉，所述后視攝像頭與車身中軸線的最小夾角為20°。

4.根據權利要求1或3所述的汽車后視視頻成像與預警系統，其特征在于：所述后視攝像頭為球形攝像頭，所述球形攝像頭后方安裝有角度調節裝置，所述后視攝像頭通過角度調節裝置可以調節上下左右偏轉的角度，所述后視攝像頭調節后角度與車身中軸線的夾角為20°-60°之間。

5.根據權利要求1所述的汽車后視視頻成像與預警系統，其特征在于：所述測距傳感器為超聲波測距傳感器，通過測距傳感器測量與后車之間的距離；汽車后方還安裝與測距傳感器相對應的第一后距離警示燈，通過第一后距離警示燈的閃爍提醒后方車輛保持與前車的距離。

6.根據權利要求5所述的汽車后視視頻成像與預警系統，其特征在于：所述警示燈還包括安裝在車內的第二距離警示燈、第一偏轉警示燈，以及安裝在車輛后方的兩端的左側偏轉警示燈、右側偏轉警示燈；

通過第二距離警示燈提醒駕駛人，保持與后方車輛或者物體的距離；通過第一偏轉警示燈提醒駕駛人車輛正在偏離原先行駛方向；通過左側偏轉警示燈，提醒后方車輛的駕駛人，前車正在向左發生偏轉；通過右側偏轉警示燈，提醒后方車輛的駕駛人，前車正在向右發生偏轉。

7.根據權利要求1所述的汽車后視視頻成像與預警系統，其特征在于：所述單片機還連接汽車的速度傳感器，所述速度傳感器的信號輸出端連接單片機的信號輸入端。

8.一種應用于權利要求1所述的汽車后視視頻成像與預警系統的預警方法，其特征在于,包括以下步驟：

S1：通過測距傳感器測量與后方車輛或者后方物體之間的距離，當距離過近時，提醒本車駕駛人員以及后方駕駛人員注意保持距離；

S2：檢測到車輛發生偏轉時，提醒本車駕駛員和后車駕駛員車輛正在偏離原先軌道，注意保持安全車速。

9.根據權利要求8所述的汽車后視視頻成像與預警系統的預警方法，其特征在于：所述步驟S1中，通過測距傳感器測量的距離提醒本車駕駛人員和后方駕駛人員的方法，具體如下：

S101、當進行倒車時，當測距傳感器檢測到與后方車輛或障礙物之間的距離小于設定的閾值是，駕駛室內的警示燈亮，提醒駕駛人注意保持安全車距；

S102、車輛正常向前運行時，測距傳感器檢測到后方車輛與本車的距離小于設定閾值時，單片機控制車輛后方的警示燈亮起，提醒后車的駕駛人注意與前車保持安全車距。

10.根據權利要求8所述的汽車后視視頻成像與預警系統的預警方法，其特征在于：所述步驟S2中，檢測車輛發生偏轉的方法，具體如下：

S201、以車頭為原點，車輛行駛的方向為Y軸，建立平面坐標系；

S202、車輛發生偏轉時，假設與原先行駛方向的夾角為θ，車速為v，那在△t時間內偏轉的距離△d為，△d＝sinθ·v·△t；

S203、如果在一定時間內偏轉的距離△d大于設定的閾值d,車輛向哪偏轉，哪側后方的警示燈就亮起，并且駕駛艙內的偏轉警示燈亮起。