[發(fā)明專利]一種具有自動抓取立體庫的全自動染料化料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710481958.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107326592B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂筱軍;盛小鋒;王松;呂均
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州三拓科技有限公司
• 主分類號: D06B23/20
• 分類號: D06B23/20;D06B23/22;D06B23/18;D06B23/30
• 代理公司: 天津創(chuàng)智睿誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

本發(fā)明公開了一種具有自動抓取立體庫的全自動染料化料系統(tǒng)，包括自動抓取立體庫、染料化料裝置、以及專用染料桶，染料化料裝置設(shè)置在自動抓取立體庫一側(cè)；所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架、三軸移動平臺、以及用于抓取染料桶的機(jī)械手，機(jī)械手安裝在三軸移動平臺上，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手沿X、Y、Z空間運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運(yùn)送；所述染料化料裝置包括化料罐體、罐蓋、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，罐蓋的中心位置安裝有360度旋轉(zhuǎn)噴頭，360度旋轉(zhuǎn)噴頭即可以進(jìn)水又可以進(jìn)氣，從而實(shí)現(xiàn)了對罐體的清洗和吹干功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于染料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動抓取立體庫的全自動染料化?料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的染料稱料、化料等一系列操作過程中，染料桶是平面布置在車間里，車間空間使用率很低，工人存料取料非常耗時(shí)耗力；

傳統(tǒng)的人工粉狀染料化料方式，是根據(jù)染色所需，由人工將稱料桶中的粉末染料投?入染色機(jī)旁的輔助罐中，然后加入清水進(jìn)行攪拌，染液輸送完畢后，由人工對輔助罐及管道進(jìn)行沖洗。由于染色用粉狀染料種類繁多，人工操作，疏忽差錯(cuò)難免，投料時(shí)間無?法精確保證，還可能出現(xiàn)誤投現(xiàn)象；化料時(shí)間、用水量、水溫以及攪拌均勻程度難以規(guī)范化，整個(gè)過程人為因素影響大，容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”；生產(chǎn)現(xiàn)?場藥桶雜陳，環(huán)境嚴(yán)重污染，工人所受身體傷害大；

染料自動化料是在一個(gè)密封的罐內(nèi)進(jìn)行化料，化料過程中染料四處飛揚(yáng)，放進(jìn)罐內(nèi)?的料桶里外都有染料附著在桶表面，而料桶是要循環(huán)使用，所以化完料的料桶出罐時(shí)必須是清洗干凈、且桶內(nèi)外表面沒有水珠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動抓取立體庫的全自動染?料化料系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種具有自動抓取立體庫的全自動染料化料系統(tǒng)，包括自動抓取立體庫(2)、染料化料裝置(3)、以及染料桶(4)，染料化料裝置設(shè)置在自動抓取立體庫一側(cè)；

所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架(2.1)、三軸移動平臺(2.2)、以及用于抓取染料桶的機(jī)械手(2.3)，機(jī)械手安裝在三軸移動平臺上，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手沿?X、Y、Z空間運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運(yùn)送；

所述染料化料裝置包括化料罐體(3.1)、罐蓋(3.2)、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3.4)，罐蓋?通過氣動開蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在化料罐體上口，在罐底設(shè)置有出料口(3.5)；在化料罐體上口?內(nèi)壁沿其圓周設(shè)置有一圈環(huán)形水道(3.11)，環(huán)形水道上設(shè)置有進(jìn)水口(3.12)，進(jìn)水口?連接高壓供水管路，環(huán)形水道上設(shè)置有對著化料罐體內(nèi)壁的通孔；罐蓋上安裝有360度?旋轉(zhuǎn)噴頭(3.14)，360度旋轉(zhuǎn)噴頭外接總進(jìn)水/氣管路，該總進(jìn)水/氣管路連接冷水進(jìn)水?分路、熱水進(jìn)水分路和高壓進(jìn)氣分路；卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3.4)包括環(huán)形染料桶支架(3.41)、?中心頂桿(3.42)、空心轉(zhuǎn)軸(3.43)、氣缸(3.44)、軸套(3.45)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3.46)、?以及傳動齒輪，環(huán)形染料桶支架(3.41)設(shè)置在化料罐體內(nèi)部，環(huán)形染料桶支架(3.41)?與空心轉(zhuǎn)軸(3.43)連接，空心轉(zhuǎn)軸通過軸套固定在化料罐體的管壁上，中心頂桿(3.42)?同軸設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸(3.43)中，中心頂桿外端連接氣缸(3.44)的動作桿，在空心轉(zhuǎn)軸?上固定設(shè)置有從動齒輪(3.48)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3.46)的輸出軸上固定設(shè)置有主動齒輪(3.49)，?主動齒輪與從動齒輪連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，空心轉(zhuǎn)軸帶動環(huán)形染料桶支架?翻轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸動作桿動作時(shí)，氣缸動作桿可帶動中心頂桿在空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)沿其軸向頂住或?收縮；