[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)抓取立體庫(kù)的全自動(dòng)染料化料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710481958.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107326592B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂筱軍;盛小鋒;王松;呂均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州三拓科技有限公司
• 主分類號(hào): D06B23/20
• 分類號(hào): D06B23/20;D06B23/22;D06B23/18;D06B23/30
• 代理公司: 天津創(chuàng)智睿誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

1.一種具有自動(dòng)抓取立體庫(kù)的全自動(dòng)染料化料系統(tǒng)，其特征在于：包括自動(dòng)抓取立體庫(kù)(2)、染料化料裝置(3)、以及染料桶(4)，染料化料裝置設(shè)置在自動(dòng)抓取立體庫(kù)一側(cè)；

所述自動(dòng)抓取立體庫(kù)包括用于放置染料桶的立體架(2.1)、三軸移動(dòng)平臺(tái)(2.2)、以及用于抓取染料桶的機(jī)械手(2.3)，機(jī)械手安裝在三軸移動(dòng)平臺(tái)上，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手沿X、Y、Z空間運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)立體架上任意位置的染料桶的抓取和運(yùn)送；

所述染料化料裝置包括化料罐體(3.1)、罐蓋(3.2)、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3.4)，罐蓋通過(guò)氣動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在化料罐體上口，在罐底設(shè)置有出料口(3.5)；在化料罐體上口內(nèi)壁沿其圓周設(shè)置有一圈環(huán)形水道(3.11)，環(huán)形水道上設(shè)置有進(jìn)水口(3.12)，進(jìn)水口連接高壓供水管路，環(huán)形水道上設(shè)置有對(duì)著化料罐體內(nèi)壁的通孔；罐蓋上安裝有360度旋轉(zhuǎn)噴頭(3.14)，360度旋轉(zhuǎn)噴頭外接總進(jìn)水/氣管路，該總進(jìn)水/氣管路連接冷水進(jìn)水分路、熱水進(jìn)水分路和高壓進(jìn)氣分路；卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3.4)包括環(huán)形染料桶支架(3.41)、中心頂桿(3.42)、空心轉(zhuǎn)軸(3.43)、氣缸(3.44)、軸套(3.45)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3.46)、以及傳動(dòng)齒輪，環(huán)形染料桶支架(3.41)設(shè)置在化料罐體內(nèi)部，環(huán)形染料桶支架(3.41)與空心轉(zhuǎn)軸(3.43)連接，空心轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸套固定在化料罐體的管壁上，中心頂桿(3.42)同軸設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸(3.43)中，中心頂桿外端連接氣缸(3.44)的動(dòng)作桿，在空心轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪(3.48)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3.46)的輸出軸上固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪(3.49)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，空心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)環(huán)形染料桶支架翻轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸動(dòng)作桿動(dòng)作時(shí)，氣缸動(dòng)作桿可帶動(dòng)中心頂桿在空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)沿其軸向頂住或收縮；

所述染料桶為圓桶狀，染料桶的頂口設(shè)置有外翻邊(4.1)，以使機(jī)械手能夠提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圓周設(shè)置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圓環(huán)頂板(4.21)和圓環(huán)側(cè)板(4.22)組成，圓環(huán)頂板與染料桶徑向平行，圓環(huán)側(cè)板與染料桶同軸，圓環(huán)側(cè)板的頂邊與圓環(huán)頂板的外圓周無(wú)縫固定連接；圓環(huán)頂板內(nèi)圓周與染料桶的外壁焊接，且在圓環(huán)頂板的與染料桶外壁連接處設(shè)置有多個(gè)漏水孔(a)；在圓環(huán)側(cè)板的底側(cè)設(shè)置有多個(gè)凹糟(b)；當(dāng)染料桶(4)放入卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的環(huán)形染料桶支架(3.41)后，染料桶的筋板(4.2)的圓環(huán)側(cè)板(4.22)架設(shè)在環(huán)形染料桶支架(3.41)上，圓環(huán)頂板與染料桶外壁之間的漏水孔(a)和圓環(huán)側(cè)板(4.22)與環(huán)形染料桶支架(3.41)之間的凹糟(b)構(gòu)成排水通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)抓取立體庫(kù)的全自動(dòng)染料化料系統(tǒng)，其特征在于：所述立體架(2.1)包括三層，每層設(shè)置四個(gè)染料桶支架(2.11)，每個(gè)染料桶支架上可分別放置一個(gè)染料桶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)抓取立體庫(kù)的全自動(dòng)染料化料系統(tǒng)，其特征在于：三軸移動(dòng)平臺(tái)包括底臺(tái)、立柱、橫梁，底臺(tái)安裝在齒條軌道上，構(gòu)成底臺(tái)沿齒條軌道水平橫向運(yùn)動(dòng)的第一軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱豎直固定在底臺(tái)上，橫梁通過(guò)導(dǎo)軌絲桿機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，構(gòu)成橫梁沿立柱豎直上下移動(dòng)的第二軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手安裝架通過(guò)導(dǎo)軌絲桿機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝架上，構(gòu)成機(jī)械手沿橫梁水平縱向運(yùn)動(dòng)的第三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)抓取立體庫(kù)的全自動(dòng)染料化料系統(tǒng)，其特征在于：化料罐體底部為錐形，在化料罐體的錐壁上設(shè)置有蒸汽進(jìn)氣口，蒸汽進(jìn)氣口外接供高壓蒸汽管路，蒸汽進(jìn)氣口設(shè)置有第一閥門(mén)；在化料罐體的錐壁上安裝有溫度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)抓取立體庫(kù)的全自動(dòng)染料化料系統(tǒng)，其特征在于：出料口外接出料管路，出料管路上設(shè)置泵，環(huán)形水道進(jìn)水口連接的高壓供水管路上設(shè)置第二閥門(mén)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)抓取立體庫(kù)的全自動(dòng)染料化料系統(tǒng)，其特征在于：罐蓋的中心位置安裝有360度旋轉(zhuǎn)噴頭；在冷水進(jìn)水分路上設(shè)置有第三閥門(mén)，在熱水進(jìn)水分路上設(shè)置有第四閥門(mén)，在高壓進(jìn)氣分路上設(shè)置有第五閥門(mén)，在總進(jìn)水/氣管路上設(shè)置流量計(jì)。