[發明專利]一種多自由度乒乓球自動發射裝置

在審

• 申請號: 201710481707.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107243149A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李玉富
• 申請（專利權）人: 濟南富安機械設計有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種乒乓球發球裝置，特別是一種多自由度乒乓球自動發射裝置。

背景技術

目前，在乒乓球運動員的日常訓練過程中，經常需要陪練人員從不同的角度并采用不同的力度進行發球，以訓練乒乓球運動員的反應能力，從而提高乒乓球運動員的擊球能力，但是陪練人員在陪練的過程中，為完成一次發球，需要從乒乓球筐中取一次球，然后用球拍擊打一次球，而每次訓練課，陪練人員需要發球數百次到數千次，因此陪練人員的勞動強度大，若長期從事陪練工作，對陪練人員的腰部和手腕部位的損傷較大，此外，現有的陪練人員的發球方式也決定了每次發球需要占用較長的時間，因而發球速度慢，發球頻率低，不能完全滿足乒乓球運動員訓練的需要。

發明內容

本發明要解決的問題是：提供一種結構簡單、自動化程度高的多自由度乒乓球自動發射裝置。

為了解決上述問題，本發明的多自由度乒乓球自動發射裝置，包括底座，所述底座的左右兩側均固定有一塊側板，所述側板之間設有一塊水平滑板，所述水平滑板的左右兩側均設有一條滑軌，所述側板的內側面上設有滑槽，所述滑軌套接于滑槽內并與滑槽相匹配，所述底座的前部固定有一個橫向電機，所述橫向電機上設有橫向主軸，所述橫向主軸上固定有一根橫向絲杠，所述底座的后部固定有一塊絲杠支撐板，所述橫向絲杠的末端插入于絲杠支撐板中，所述水平滑板上固定有一個橫向螺母，所述橫向螺母套接于橫向絲杠上，所述水平滑板上還固定有一個豎直滑桿和一個豎直電機，所述豎直電機上設有豎直主軸，所述豎直主軸上固定有一根豎直絲杠，所述豎直滑桿和豎直絲杠的上方設有一塊頂板，所述豎直滑桿的頂端固定于頂板上，所述豎直絲杠的頂端插入于頂板中，所述豎直絲杠與豎直滑桿相平行，所述豎直絲杠和豎直滑桿的一側設有一個用于發射乒乓球的發射筒，所述發射筒上設有一個豎直滑塊和一個豎直螺母，所述豎直螺母套接于豎直絲杠上，所述豎直滑塊套接于豎直滑桿上，所述發射筒的后部固定有一塊發射電機固定板，所述發射電機固定板上設有一個發射電機，所述發射電機上設有發球主軸，所述發球主軸上固定有一根曲柄，所述曲柄的頂端鉸接有一根連桿，所述發射筒內設有一個彈塊，所述彈塊為圓柱形，所述彈塊的后端固定有一根活塞桿，所述活塞桿從發射筒的后端伸出于發射筒之外，所述連桿與活塞桿相鉸接，所述發射筒的前端設有開口，所述發射筒的內徑大于乒乓球的直徑，所述發射筒的頂面上設有落球孔，所述落球孔的上方設有伸縮軟管，所述伸縮軟管的上方設有球倉，所述伸縮軟管的頂端與球倉的底端相連接，伸縮軟管的底端與落球孔相連接，所述落球孔的直徑以及伸縮軟管的內徑均大于乒乓球的直徑，所述球倉、伸縮軟管和發射筒相連通，所述球倉上設有懸掛機構，所述彈塊的后端面的頂端固定有一塊擋球板，所述擋球板的頂面為弧面，所述擋球板的長度大于落球孔的中心處與發射筒的前端面之間的距離，所述落球孔正下方的發射筒的內壁的上設有一個U形孔，所述U形孔內設有一個能沿U形孔上下移動的擋球塊，所述擋球塊包括前楔形塊、后楔形塊和連接板，所述前楔形塊的頂面自前向后逐漸向上傾斜，所述后楔形塊的頂面自前向后逐漸向下傾斜，所述U形孔的下方設有兩個螺紋孔，每個螺紋孔內均設有一個調節螺栓，所述調節螺栓與螺紋孔之間為螺紋連接，所述調節螺栓的頂部連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧的頂端與連接板相連，所述前楔形塊與后楔形塊之間的間距大于乒乓球的直徑，還包括一個控制橫向電機、豎直電機和發射電機運轉的電控箱，所述電控箱通過電源線和信號線與橫向電機、豎直電機和發射電機相連。

進一步，為了能將橫向電機與橫向絲杠以及豎直電機和豎直絲杠牢靠的固定在一起，本發明的多自由度乒乓球自動發射裝置，所述橫向電機與橫向絲杠之間通過聯軸器相連，所述豎直電機與豎直絲杠之間也通過聯軸器相連。

進一步，為了保證橫向絲杠和豎直絲杠順暢的轉動，本發明的多自由度乒乓球自動發射裝置，所述橫向絲杠與絲杠支撐板之間設有轉動軸承，所述豎直絲杠與頂板之間也設有轉動軸承。

進一步，為了提高彈塊的彈性，本發明的多自由度乒乓球自動發射裝置，所述彈塊的前端面上貼附有一層膠皮。

進一步，為了便于懸掛球倉，本發明的多自由度乒乓球自動發射裝置，所述懸掛機構包括固定于球倉上的兩個掛環，每個掛環上連接有一根掛繩，每根掛繩的頂端均固定連接有一個掛鉤。