[發明專利]一種多自由度乒乓球自動發射裝置

在審

• 申請號: 201710481707.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107243149A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李玉富
• 申請（專利權）人: 濟南富安機械設計有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度乒乓球自動發射裝置，其特征在于：包括底座(17)，所述底座(17)的左右兩側均固定有一塊側板(18)，所述側板(18)之間設有一塊水平滑板(20)，所述水平滑板(20)的左右兩側均設有一條滑軌(19)，所述側板(18)的內側面上設有滑槽(29)，所述滑軌(19)套接于滑槽(29)內并與滑槽(29)相匹配，所述底座(17)的前部固定有一個橫向電機(23)，所述橫向電機(23)上設有橫向主軸(24)，所述橫向主軸(24)上固定有一根橫向絲杠(26)，所述底座(17)的后部固定有一塊絲杠支撐板(27)，所述橫向絲杠(26)的末端插入于絲杠支撐板(27)中，所述水平滑板(20)上固定有一個橫向螺母(25)，所述橫向螺母(25)套接于橫向絲杠(26)上，所述水平滑板(20)上還固定有一個豎直滑桿(22)和一個豎直電機(21)，所述豎直電機(21)上設有豎直主軸，所述豎直主軸上固定有一根豎直絲杠(8)，所述豎直滑桿(22)和豎直絲杠(8)的上方設有一塊頂板(7)，所述豎直滑桿(22)的頂端固定于頂板(7)上，所述豎直絲杠(8)的頂端插入于頂板(7)中，所述豎直絲杠(8)與豎直滑桿(22)相平行，所述豎直絲杠(8)和豎直滑桿(22)的一側設有一個用于發射乒乓球的發射筒(5)，所述發射筒(5)上設有一個豎直滑塊(30)和一個豎直螺母(28)，所述豎直螺母(28)套接于豎直絲杠(8)上，所述豎直滑塊(30)套接于豎直滑桿(22)上，所述發射筒(5)的后部固定有一塊發射電機固定板(14)，所述發射電機固定板(14)上設有一個發射電機(12)，所述發射電機(12)上設有發球主軸(13)，所述發球主軸(13)上固定有一根曲柄(11)，所述曲柄(11)的頂端鉸接有一根連桿(10)，所述發射筒(5)內設有一個彈塊(36)，所述彈塊(36)為圓柱形，所述彈塊(36)的后端固定有一根活塞桿(15)，所述活塞桿(15)從發射筒(5)的后端伸出于發射筒(5)之外，所述連桿(10)與活塞桿(15)相鉸接，所述發射筒(5)的前端設有開口，所述發射筒(5)的內徑大于乒乓球的直徑，所述發射筒(5)的頂面上設有落球孔(40)，所述落球孔(40)的上方設有伸縮軟管(6)，所述伸縮軟管(6)的上方設有球倉(4)，所述伸縮軟管(6)的頂端與球倉(4)的底端相連接，伸縮軟管(6)的底端與落球孔(40)相連接，所述落球孔(40)的直徑以及伸縮軟管(6)的內徑均大于乒乓球的直徑，所述球倉(4)、伸縮軟管(6)和發射筒(5)相連通，所述球倉(4)上設有懸掛機構，所述彈塊(36)的后端面的頂端固定有一塊擋球板(31)，所述擋球板(31)的頂面為弧面，所述擋球板(31)的長度大于落球孔(40)的中心處與發射筒(5)的前端面之間的距離，所述落球孔(40)正下方的發射筒(5)的內壁的上設有一個U形孔(38)，所述U形孔(38)內設有一個能沿U形孔(38)上下移動的擋球塊，所述擋球塊包括前楔形塊(33)、后楔形塊(35)和連接板(34)，所述前楔形塊(33)的頂面自前向后逐漸向上傾斜，所述后楔形塊(35)的頂面自前向后逐漸向下傾斜，所述U形孔(38)的下方設有兩個螺紋孔(39)，每個螺紋孔(39)內均設有一個調節螺栓(37)，所述調節螺栓(37)與螺紋孔(39)之間為螺紋連接，所述調節螺栓(37)的頂部連接有支撐彈簧(32)，所述支撐彈簧(32)的頂端與連接板(34)相連，所述前楔形塊(33)與后楔形塊(35)之間的間距大于乒乓球的直徑，還包括一個控制橫向電機(23)、豎直電機(21)和發射電機(12)運轉的電控箱，所述電控箱通過電源線和信號線與橫向電機(23)、豎直電機(21)和發射電機(12)相連。

2.根據權利要求1所述的多自由度乒乓球自動發射裝置，其特征在于：所述橫向電機(23)與橫向絲杠(26)之間通過聯軸器(16)相連，所述豎直電機(21)與豎直絲杠(9)之間也通過聯軸器(16)相連。

3.根據權利要求2所述的多自由度乒乓球自動發射裝置，其特征在于：所述橫向絲杠(26)與絲杠支撐板(27)之間設有轉動軸承(9)，所述豎直絲杠(9)與頂板(7)之間也設有轉動軸承(9)。

4.根據權利要求3所述的手動乒乓球發射裝置，其特征在于：所述彈塊(36)的前端面上貼附有一層膠皮。