[發(fā)明專利]自動取件裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710481457.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107088997A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張京倫;曾高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市春生五金工業(yè)有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪

1.自動取件裝置，包括安裝板和多個設(shè)置于所述安裝板上的取料組件；其特征在于，

一個所述取料組件包括設(shè)置在所述安裝板上的驅(qū)動部件、連接在所述驅(qū)動部件上的連接部件以及至少兩個產(chǎn)品承載部件，所述驅(qū)動部件帶動所述連接部件往復(fù)移動，所述連接部件上設(shè)有多個止擋部件，多個所述止擋部件沿著所述連接部件的長度方向布置，所述止擋部件上形成有導(dǎo)向開口，所述產(chǎn)品承載部件位于相對應(yīng)的所述導(dǎo)向開口中并可沿著相對應(yīng)的所述導(dǎo)向開口移動；所述驅(qū)動部件安裝在其中兩個所述產(chǎn)品承載部件之間，所述導(dǎo)向開口的延伸方向平行于所述連接部件的移動方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述止擋部件包括兩條平行設(shè)置的擋桿，兩條所述擋桿之間形成所述導(dǎo)向開口，所述擋桿上遠(yuǎn)離所述連接部件的一端套設(shè)有保護(hù)部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述保護(hù)部件為采用橡膠或塑膠材料制成的軟管，所述軟管伸出所述擋桿的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述軟管的端部具有鉤狀部，所述鉤狀部向遠(yuǎn)離所述安裝板的一側(cè)彎曲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動取件裝置，其特征在于：

一個所述產(chǎn)品承載部件具有至少一個定位柱，所述定位柱垂直于所述安裝板并自所述安裝板的表面向外延伸，所述止擋部件位于靠近所述定位柱上遠(yuǎn)離所述安裝板的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動部件為氣缸，所述連接部件與所述氣缸的伸縮桿固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動部件為電機(jī)，所述連接部件與所述電機(jī)的螺桿驅(qū)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動部件上靠近所述連接部件一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有壓力傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述自動取料組件的數(shù)量為兩個，兩個所述自動取料組件對稱設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動取件裝置，其特征在于：

所述安裝板上還設(shè)置有水口夾，所述水口夾包括夾持部和水口夾氣缸，所述夾持部位于所述安裝板的中心位置處，所述水口夾氣缸固定在所述安裝板上。