[發明專利]自動取件裝置

在審

• 申請號: 201710481457.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107088997A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 張京倫;曾高峰
• 申請（專利權）人: 珠海市春生五金工業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪

技術領域

本發明涉及塑料產品生產過程中的輔助生產設備領域，具體地說，是涉及一種用于注塑機機械手上的自動取件裝置。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

目前，如打印機類塑料環形零部件，均采用注塑機一次注塑成型。但是在注塑完成后，一般采用手工或者自動取件裝置將成品從模具內取出，由于手工取件用力不均衡，很有可能影響成品的質量，再者，手工取件的效率不高；另外，由于注塑機均是高溫作業，即使產品已經加工完成，但是溫度也不會瞬間降低，所以對工作人員的人身安全造成一定的隱患。

公告號為CN203994560U的專利文獻中公告了一種機械手取料治具，即自動取件裝置。如圖1所示，自動取件裝置由安裝板101和多個設置于安裝板上的取料組件102，取料組件102包括氣缸103、連接在氣缸103上的夾具104，夾具104垂直于安裝板101的板面；取料組件102相對設置并交錯分開，且使夾具104呈直線排列;夾具104包括用于夾取產品的夾取部1041和用于滑動連接氣缸103的連接部1042；每個氣缸103上，夾具104成對設置，氣缸103驅動夾具104分開或閉合。產品注塑成型后，氣缸103驅動兩夾具104閉合來夾取產品，產品取出后氣缸103再驅動夾具104分開將注塑件產品放入成品存放區。

該自動取件裝置替代了傳統的人工取件，實現了注塑機的全自動生產，同時人工在生產過程中，只需操作注塑機的控制面板即可，提高了安全系數。但是依靠氣缸103驅動夾具104閉合實現對注塑件產品的固定，在夾取部1041閉合固定注塑件產品時，夾取部1041對注塑件產品施加作用力過大會造成注塑件產品的損壞，降低產品良率，過小會使注塑件產品從機械手取料組件102上脫落，因此機械手需要緩慢撤離，會降低生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種取件效率高且取件時能夠保證注塑件產品質量的自動取件裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種自動取件裝置包括安裝板和多個設置于安裝板上的取料組件；一個取料組件包括設置在安裝板上的驅動部件、連接在驅動部件上的連接部件以及至少兩個產品承載部件，驅動部件帶動連接部件往復移動，連接部件上設有多個止擋部件，多個止擋部件沿著連接部件的長度方向布置，止擋部件上形成有導向開口，產品承載部件位于相對應的導向開口中并可沿著相對應的導向開口移動；驅動部件安裝在其中兩個產品承載部件之間，導向開口的延伸方向平行于連接部件的移動方向。

由上述方案可見，注塑完成后，自動取件裝置靠近注塑機，產品承載部件對準注塑件產品上的孔，驅動部件帶動連接部件移動，從而帶動止擋部件向靠近產品承載部件的方向移動，并將注塑件產品擋在止擋部件與安裝板之間，由于注塑件產品只是套設在產品承載部件上，沒有受到擠壓力，因此可以保證注塑件產品的質量。另外，注塑件產品可以更牢靠地安裝在產品承載部件上，取件后機械手可以迅速撤離，而不會造成注塑件從自動取件裝置上脫落，大大提高了生產效率。

一個優選的方案是，止擋部件包括兩條平行設置的擋桿，兩條擋桿之間形成導向開口，擋桿上遠離連接部件的一端套設有保護部件。

由此可見，止擋部件移動過程中會與注塑件產品接觸，保護部件可防止止擋部件與注塑件產品碰撞而影響注塑件產品的質量。

進一步的方案是，保護部件為采用橡膠或塑膠材料制成的軟管，軟管伸出擋桿的端部。

由此可見，柔性的軟管與注塑件產品接觸時可以保護注塑件產品。

更進一步的方案是，軟管的端部具有鉤狀部，鉤狀部向遠離安裝板的一側彎曲。

由此可見，鉤狀部件與注塑件產品接觸后，注塑件產品沿著鉤狀部件的傾斜面移動，便于注塑件產品順利進入產品承載件上止擋部件與安裝板之間的位置。

一個優選的方案是，一個產品承載部件具有至少一個定位柱，定位柱垂直于安裝板并自安裝板的表面向外延伸，止擋部件位于靠近定位柱上遠離安裝板的一端。

由此可見，止擋部件位于靠近定位柱上遠離安裝板的一端，可防止注塑件產品不能被止擋部件擋在產品承載部件上。

一個優選的方案是，驅動部件為氣缸，連接部件與氣缸的伸縮桿固定連接。

一個優選的方案是，驅動部件為電機，連接部件與電機的螺桿驅動連接。

一個優選的方案是，驅動部件上靠近連接部件一側的側壁上設置有壓力傳感器。