[發(fā)明專利]車輛輪胎飽和度估計(jì)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710481280.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107539311B | 公開（公告）日： | 2022-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 斯科特·瓦恩哈根;鄺明朗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/02 | 分類號(hào)： | B60W30/02;B60W50/00;B60W40/101;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 輪胎 飽和度 估計(jì) 裝置 | ||
提供了用于計(jì)算輪胎飽和度的車輛和關(guān)聯(lián)的方法。方法可包括車輛穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)計(jì)算輪胎的滑移率和縱向力、通過將縱向力除以滑移率計(jì)算輪胎縱向剛度、從輪胎縱向剛度計(jì)算輪胎飽和度、以及車輛穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)基于計(jì)算的輪胎飽和度改變車輛的動(dòng)態(tài)控制。車輛穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)可從輪胎飽和度隸屬函數(shù)計(jì)算輪胎飽和度，輪胎飽和度隸屬函數(shù)包括表示非飽和輪胎的第一輪胎縱向剛度值、表示飽和輪胎的第二輪胎縱向剛度值、和連接第一輪胎縱向剛度值和第二輪胎縱向剛度值的函數(shù)線。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛系統(tǒng)并且更具體地涉及用于估計(jì)車輛輪胎飽和度和用于響應(yīng)于計(jì)算的輪胎飽和度而控制車輛的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
期望為車輛動(dòng)力學(xué)提供更大的控制。現(xiàn)代車輛受益于提供改進(jìn)的車輛動(dòng)力學(xué)控制，包括牽引力控制、防抱死制動(dòng)，等等。因此，需要的是一種用于提供關(guān)于車輛狀態(tài)的改進(jìn)的信息從而提供改進(jìn)的車輛動(dòng)力學(xué)控制的系統(tǒng)和方法。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，包含：
配置為基于輪胎飽和度來改變施加至車輛輪胎的扭矩以改進(jìn)輪胎牽引力和車輛控制的穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為：
計(jì)算輪胎的滑移率和縱向力；
通過將縱向力除以滑移率計(jì)算輪胎縱向剛度；以及
從輪胎縱向剛度計(jì)算輪胎飽和度。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為通過比較車輛實(shí)際速度和輪胎轉(zhuǎn)速和輪胎周長計(jì)算輪胎的滑移率。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為從來自于車輛慣性測量單元的傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算車輛實(shí)際速度。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和車輛傳動(dòng)系特性計(jì)算輪胎縱向力。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為從輪胎縱向剛度和輪胎飽和度隸屬函數(shù)計(jì)算輪胎飽和度。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中輪胎飽和隸屬函數(shù)包括表示非飽和輪胎的第一輪胎縱向剛度值、表示飽和輪胎的第二輪胎縱向剛度值、和連接第一輪胎縱向剛度值和第二輪胎縱向剛度值的函數(shù)線。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為：
識(shí)別具有大于或等于第一輪胎縱向剛度值的輪胎縱向剛度的輪胎為非飽和的；
識(shí)別具有小于或等于第二輪胎縱向剛度值的輪胎縱向剛度的輪胎為飽和的；以及
根據(jù)函數(shù)線識(shí)別具有在第一輪胎縱向剛度值和第二輪胎縱向剛度值之間的輪胎縱向剛度的輪胎為部分飽和的。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為改變由車輛制動(dòng)和車輛發(fā)動(dòng)機(jī)輸出組成的組中的至少一個(gè)，以改變施加至輪胎的扭矩。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)配置為改變?cè)趦蓚€(gè)或多個(gè)車輛輪胎之間的功率分配以改變施加至輪胎的扭矩。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于操作具有輪胎和穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)的車輛的方法，包含步驟：
基于輪胎飽和度來改變施加至車輛輪胎的扭矩以改進(jìn)輪胎牽引力和車輛控制。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中方法包含：
車輛穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)計(jì)算車輛輪胎的滑移率；
車輛穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)計(jì)算通過輪胎施加至道路表面的牽引力；
車輛穩(wěn)定控制計(jì)算機(jī)通過將牽引力除以滑移率計(jì)算輪胎的輪胎剛度；以及
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于福特全球技術(shù)公司，未經(jīng)福特全球技術(shù)公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710481280.6/2.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 彩色圖象處理方法、彩色圖象處理器、彩色顯示器、以及用于實(shí)施彩色圖象處理方法的計(jì)算機(jī)程序
- 自適應(yīng)增強(qiáng)彩色圖像中色彩的方法和設(shè)備
- 飽和度調(diào)整方法及相關(guān)色彩調(diào)整系統(tǒng)
- 圖像飽和度調(diào)整方法與圖像飽和度調(diào)整裝置
- 一種三色數(shù)據(jù)到四色數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換方法及轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
- 圖像處理裝置、方法及記錄介質(zhì)
- 飽和度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)
- 一種儲(chǔ)層油水飽和度校正方法
- 校正油水飽和度的計(jì)算方法
- 內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
- 一種信道估計(jì)方法和裝置
- 基于時(shí)頻聯(lián)合的載波頻偏估計(jì)方法
- 基于改進(jìn)卡爾曼濾波的變參數(shù)迭代估計(jì)方法
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及電機(jī)控制裝置
- 意圖估計(jì)裝置和意圖估計(jì)方法
- 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車路面自適應(yīng)縱向車速估計(jì)系統(tǒng)及方法
- 一種分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車路面附著系數(shù)估計(jì)系統(tǒng)
- 視線估計(jì)方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種SNR估計(jì)方法及其估計(jì)系統(tǒng)
- 估計(jì)車輛載荷的方法
