[發明專利]車輛輪胎飽和度估計裝置

有效

• 申請號: 201710481280.6
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107539311B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 斯科特·瓦恩哈根;鄺明朗
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W50/00;B60W40/101;B60W40/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種車輛穩定控制系統，包含：

配置為基于輪胎飽和度來改變施加至車輛輪胎的扭矩以改進輪胎牽引力和車輛控制的穩定控制計算機，

其中所述穩定控制計算機配置為：

計算所述輪胎的滑移率和縱向力；

通過將所述縱向力除以所述滑移率來計算輪胎縱向剛度；以及

從所述輪胎縱向剛度和輪胎飽和度隸屬函數計算所述輪胎飽和度；

其中所述輪胎飽和度隸屬函數包括表示非飽和輪胎的第一輪胎縱向剛度值、表示飽和輪胎的第二輪胎縱向剛度值、和連接所述第一輪胎縱向剛度值和所述第二輪胎縱向剛度值的函數線，其中由所述輪胎飽和度隸屬函數計算的輪胎飽和度值為零時對應于非飽和輪胎，且輪胎飽和度值為1時對應于全飽和輪胎，當輪胎飽和度值接近1時對車輛操作逐步實施更強的變化。

2.根據權利要求1所述的車輛穩定控制系統，其中所述穩定控制計算機配置為通過比較車輛實際速度與輪胎轉速和輪胎周長來計算所述輪胎的所述滑移率。

3.根據權利要求2所述的車輛穩定控制系統，其中所述穩定控制計算機配置為從來自于車輛慣性測量單元的傳感器數據計算車輛實際速度。

4.根據權利要求1所述的車輛穩定控制系統，其中所述穩定控制計算機配置為從發動機輸出扭矩和車輛傳動系特性計算輪胎縱向力。

5.根據權利要求1所述的車輛穩定控制系統，其中所述穩定控制計算機配置為：

識別具有大于或等于所述第一輪胎縱向剛度值的輪胎縱向剛度的輪胎為非飽和的；

識別具有小于或等于所述第二輪胎縱向剛度值的輪胎縱向剛度的輪胎為飽和的；以及

根據所述函數線識別具有在所述第一輪胎縱向剛度值和所述第二輪胎剛度值之間的輪胎縱向剛度的輪胎為部分飽和的。

6.根據權利要求1所述的車輛穩定控制系統，其中所述穩定控制計算機配置為改變由車輛制動和車輛發動機輸出組成的組中的至少一個，以改變施加至所述輪胎的所述扭矩。

7.一種用于操作具有輪胎和穩定控制計算機的車輛的方法，包含步驟：

所述車輛穩定控制計算機計算所述車輛輪胎的滑移率；

所述車輛穩定控制計算機計算通過所述輪胎施加至道路表面的牽引力；

所述車輛穩定控制計算機通過將所述牽引力除以所述滑移率來計算所述輪胎的輪胎剛度；

所述車輛穩定控制計算機從所述輪胎剛度和輪胎飽和度隸屬函數計算所述輪胎飽和度，其中所述輪胎飽和度隸屬函數包括表示非飽和輪胎的第一輪胎縱向剛度值、表示飽和輪胎的第二輪胎縱向剛度值、和連接所述第一輪胎縱向剛度值和所述第二輪胎縱向剛度值的函數線，其中由所述輪胎飽和度隸屬函數計算的輪胎飽和度值為零時對應于非飽和輪胎，且輪胎飽和度值為1時對應于全飽和輪胎，當輪胎飽和度值接近1時對車輛操作逐步實施更強的變化來修改車輛操作；

基于輪胎飽和度來改變施加至所述車輛輪胎的扭矩以改進輪胎牽引力和車輛控制。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述方法包含所述車輛穩定控制計算機通過比較車輛實際速度與輪胎轉速和輪胎周長來計算所述輪胎的滑移率。

9.根據權利要求7所述的方法，其中所述方法包含所述車輛穩定控制計算機從發動機輸出扭矩和車輛傳動系特性計算所述輪胎牽引力。

10.根據權利要求7所述的方法，其中所述方法包含：所述車輛穩定控制計算機識別具有大于或等于所述第一輪胎剛度值的輪胎剛度的輪胎為非飽和的；車輛穩定控制計算機識別具有小于或等于所述第二輪胎剛度值的輪胎剛度的輪胎為飽和的；以及車輛穩定控制計算機根據所述函數線識別具有在所述第一輪胎剛度值和所述第二輪胎剛度值之間的輪胎剛度的輪胎為部分飽和的。