[發明專利]一種機器人的手指終端部件

在審

• 申請號: 201710480761.5
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107186747A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 彭科
• 申請（專利權）人: 成都眾智優學教育咨詢有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的手指終端部件，其特征在于，包括驅動軸(1)、保護板(2)、固定軸(3)、兩塊傳動臂(4)、兩個手指(5)、絞銷(10)，所述保護板(2)為兩塊相互平行的平板，所述驅動軸(1)處于兩塊保護板(2)之間，兩塊傳動臂(3)的一端通過固定軸(3)連接在驅動軸(1)上，其另一端分別連接一個手指(5)；保護板(2)上設置有十字固定孔(9)，手指(5)中部通過絞銷(10)穿過十字固定孔(9)固定在保護板(2)上，驅動軸(1)的末端處于兩個手指(5)之間；所述十字固定孔(9)十字交叉的鏤空處的四周均設置有卡扣，4個卡扣將十字固定孔(9)分為5個細小孔洞，每個細小孔洞的大小均與絞銷(10)相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的手指終端部件，其特征在于，兩塊保護板(2)中處于下側的保護板設置有底部支撐板(8)，所述底部支撐板(8)處于驅動軸(1)的延長線上，并處于兩個手指(5)之間。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的手指終端部件，其特征在于，所述手指(5)相對的一側設置有一層防滑塑料層，所述防滑塑料層表面呈鋸齒狀。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的手指終端部件，其特征在于，所述驅動軸(1)是空心柱，其軸線與水平面平行；驅動軸(1)內側設置有彈簧(6)，彈簧(6)的軸線與空心柱的軸線處于同一直線上；彈簧(6)穿過驅動軸(1)末端的一側設置有傳感器集成裝置(7)。