[發明專利]一種基于物聯網的用于清理水藻的智能機器人

有效

• 申請號: 201710480365.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107299624B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 劉友春;楊四寶;張游;齊進才
• 申請（專利權）人: 水發規劃設計有限公司;水發設計集團有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

本發明涉及一種基于物聯網的用于清理水藻的智能機器人，包括發電機構、機體、底座、中控機構、清理機構和移動機構，清理機構包括兩根支撐柱、收集箱、清理組件和控制組件，清理組件包括轉軸、刀片和采集管，控制組件包括第一電機、第一驅動軸、第一驅動輪、傳送帶、第二驅動輪和開關單元，開關單元包括第一連桿、第二連桿、導軌、移動塊和開關板，中控組件包括中央控制模塊、溫度檢測模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，該基于物聯網的用于清理水藻的智能機器人中，通過清理機構實現了對河面的水藻進行可靠的清理，加入各智能化模塊，提高了機器人的支撐化程度。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的用于清理水藻的智能機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

在現在的智能機器人中，其應用的范圍十分廣泛，但是在對河面水藻的清理應用上還相當空白，而當河流水質發生問題的時候，會在河面上出現水藻，此時就需要派遣環保人員來進行清理，這樣就會費時費力，所以增加智能化清洗水藻的機器人勢在必行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于清理水藻的智能機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于清理水藻的智能機器人，包括發電機構、機體、底座、中控機構、清理機構和移動機構，所述發電機構設置在機體的上方，所述機體設置在底座的上方，所述清理機構設置在底座上，所述移動機構設置在底座上，所述中控機構設置在機體上且分別與發電機構、清理機構和移動機構電連接；

所述清理機構包括兩根支撐柱、收集箱、清理組件和控制組件，所述收集箱的兩端分別通過兩根支撐柱設置在底座上，所述清理組件包括轉軸、若干刀片和若干采集管，所述轉軸設置在收集箱的上方且與收集箱平行，所述控制組件通過轉軸與各刀片傳動連接，所述控制組件控制采集管的開關；

所述控制組件包括第一電機、第一驅動軸、第一驅動輪、傳送帶、第二驅動輪和開關單元，所述第一電機通過第一驅動軸與第一驅動輪傳動連接，所述第一驅動輪通過傳送帶與第二驅動輪傳動連接，所述第二驅動軸與轉軸同軸設置；

所述開關單元包括第一連桿、第二連桿、導軌、移動塊和開關板，所述第一連桿的一端與第一驅動輪鉸接且遠離第一驅動輪的圓心處，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與移動塊固定連接，所述導軌豎向設置在第一驅動輪的下方，所述移動塊位于導軌的內部且通過開關板控制采集管的通斷，所述收集箱的內部還設有氣泵，所述氣泵通過開關板與采集管連通；

其中，第一電機通過第一驅動軸控制第一驅動輪轉動，隨后第一驅動輪就會通過傳送帶來控制第二驅動輪轉動，第二驅動輪與轉軸同軸設置，就實現了各刀片不斷與切口匹配，實現了對大型的水藻進行切割；同時，第一連桿被第一驅動輪不斷往復的轉動，從而實現了第二連桿的上下移動，從而能夠控制移動塊來帶動開關板上下移動，能夠控制采集管的開關，而且，通過對采集管的開關與對水藻的切割次序進行匹配，在切割的時候，采集管關閉，在切割以后，采集管就會被打開，對切割處理以后的水藻進行采集，從而能夠實現對水藻的可靠清理，提高了機器人的實用性。

所述中控機構包括面板、設置在面板內部的中控組件，所述面板設置在機體上，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的溫度檢測模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述底座的內部還設有溫度傳感器，所述溫度傳感器與溫度檢測模塊電連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC。