[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710480365.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107299624B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉友春;楊四寶;張游;齊進才
• 申請（專利權）人: 水發(fā)規(guī)劃設計有限公司;水發(fā)設計集團有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 杭州聚邦知識產(chǎn)權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，包括發(fā)電機構(gòu)、機體、底座、中控機構(gòu)、清理機構(gòu)和移動機構(gòu)，所述發(fā)電機構(gòu)設置在機體的上方，所述機體設置在底座的上方，所述清理機構(gòu)設置在底座上，所述移動機構(gòu)設置在底座上，所述中控機構(gòu)設置在機體上且分別與發(fā)電機構(gòu)、清理機構(gòu)和移動機構(gòu)電連接；

所述清理機構(gòu)包括兩根支撐柱、收集箱、清理組件和控制組件，所述收集箱的兩端分別通過兩根支撐柱設置在底座上，所述清理組件包括轉(zhuǎn)軸、若干刀片和若干采集管，所述轉(zhuǎn)軸設置在收集箱的上方且與收集箱平行，所述控制組件通過轉(zhuǎn)軸與各刀片傳動連接，所述控制組件控制采集管的開關；

所述控制組件包括第一電機、第一驅(qū)動軸、第一驅(qū)動輪、傳送帶、第二驅(qū)動輪和開關單元，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動輪傳動連接，所述第一驅(qū)動輪通過傳送帶與第二驅(qū)動輪傳動連接，所述第二驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)軸同軸設置；

所述開關單元包括第一連桿、第二連桿、導軌、移動塊和開關板，所述第一連桿的一端與第一驅(qū)動輪鉸接且遠離第一驅(qū)動輪的圓心處，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與移動塊固定連接，所述導軌豎向設置在第一驅(qū)動輪的下方，所述移動塊位于導軌的內(nèi)部且通過開關板控制采集管的通斷，所述收集箱的內(nèi)部還設有氣泵，所述氣泵通過開關板與采集管連通；

所述中控機構(gòu)包括面板、設置在面板內(nèi)部的中控組件，所述面板設置在機體上，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的溫度檢測模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述底座的內(nèi)部還設有溫度傳感器，所述溫度傳感器與溫度檢測模塊電連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC。

2.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向組件，所述驅(qū)動組件設置在底座上，所述驅(qū)動組件包括風機。

3.如權利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件設置在底座的底部，所述轉(zhuǎn)向組件包括第二電機、第二驅(qū)動軸和尾鰭，所述第二電機通過第二驅(qū)動軸與尾鰭傳動連接。

4.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述發(fā)電機構(gòu)包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

5.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述刀片均勻設置在轉(zhuǎn)軸上，所述采集管位于相鄰的兩個刀片之間，所述收集箱上設有若干切口，所述切口與刀片一一對應且匹配。

6.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述面板上還設有顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚聲器，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接，所述揚聲器與語音控制模塊電連接。

7.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述面板的內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

8.如權利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述顯示界面為液晶顯示屏，所述控制按鍵為輕觸按鍵，所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。

9.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

10.如權利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理水藻的智能機器人，其特征在于，所述底座的內(nèi)部還設有氣囊。